、角动量定理的积分形式 瞬时 微分 积分形式 效应 形式 (有限时间过程) 质点M L= Mdt Mdt=uL=△L dt 质点系M 外 di=Mudtm'mudt 定轴M轴=BJd0=Mdt Mitt Jdo 刚体 =J△a二、角动量定理的积分形式 积分形式 （有限时间过程） 微分 形式 质点 质点系 定轴 刚体 瞬时 效应 t L M d d   = t L M d d   外 = M = J 轴 Jd = M轴dt dL Mdt   = dL M外dt   =     =  =   J M t J t t 2 1 2 1 轴d d M t L L L L t t     =  =   2 1 2 1 d d M t L L L L t t     =  =   2 1 2 1 外d d