§5.3角动量定理 、角动量定理的微分形式 1质点 由:==F×F=M得:dL=Mdt dt 2质点系 由: ≥M外 dt 得:dL=Msdt 3定轴刚体 d 由:M轴=JB=J 得:JI=M轴dt dt§5.3 角动量定理 一、角动量定理的微分形式 1.质点 r F M t L = = = d d 由: dL M dt 得: = 2.质点系 由: =M外 t L d d 得:dL M外dt = t M J J d d 由 : 轴 = = 得:Jd = M轴dt 3.定轴刚体