因B点坐标为 0, yi=(a+b)cos 8 B (a+b)esin g C a+b sin e bc ac 故M点速度分量=一,ctg6,j atb a+b 故M点加速度分量 bc bc ersc 0 csc 0 atb a+b)2 3 a+6)x j=0因B点坐标为 x1 = 0, y1 = (a +b)cos v y a b c  B = 1 = −( + ) sin  = −     sin 1 a b c +  =  故M点速度分量 a b ac y a b bc x + = − +  = ctg,  故M点加速度分量 ( ) ( ) 0 csc csc 2 4 2 3 2 2 2 = + = + = + = − y a b x b c a b bc a b bc x    1 - - 3   