5.7.2控制网平差定位的各种处理方法 2、边角控制网附加基准方程的求解 (1).基于伪逆的求解 伪逆求解的附加条件:dXOX→>min 顾及伪逆解与独立网解的关系。 OXE=GEB+OXR d 附加条件等价于: (OXFOXF=0 dB 即:OG2=0, G&X=05.7.2 控制网平差定位的各种处理方法 2、边角控制网附加基准方程的求解 (1). 基于伪逆的求解 E → min T XE X = 0, E = 0 T E E T XEG G X 伪逆求解的附加条件： 即： 顾及伪逆解与独立网解的关系。 XE = GE  +XB ( E ) = 0 T XE X d d    附加条件等价于：