正交曲线坐标系 ■坐标曲线相互正交 a.0 ·各坐标曲线在该点的切线互相正交 坐标曲面相互正交 9 ·各坐标曲面在相交点处的法线互相正交Y 。正交曲线坐标系 。 a为曲线q上的切向单位矢，且指向q曲线增大一方， 若1，a2,a3互相垂直且满足右手螺旋关系，则称构成 的坐标系为正交曲线坐标系： 。最常用的两种正交曲面坐标系 ·圆柱坐标系 ·球面坐标系 lexu@mail.xidian.edu.cn 20正交曲线 标系 坐 坐标曲线相互正交 z q q3 2 a ˆ 3 a ˆ  坐标曲线相互正交 • 各坐标曲线在该点的切线互相正交 y q2 1 a ˆ 2 a  坐标曲面相互正交 • 各坐标曲面在相交点处的法线互相正交x y q1  正交曲线坐标系 • ai为曲线qi上的切向单位矢 上的切向单位矢，且指向qi曲线增大 方一 ， 若a1, a2, a3互相垂直且满足右手螺旋关系，则称构成 的坐标系为正交曲线坐标系； • 最常用的两种正交曲面坐标系 • 圆柱坐标系 lexu@mail.xidian.edu.cn 20 • 球面坐标系