四、用瞬心法分析平面机构中各点的速度 1、低副机构 P 24 N 4×(4-1) 6 C(P23) 13 1P122 B(P12) 3 14 P24P 1323 (P1 O P A(P14)4D(P34)4P343 Back(a) (b) 6 2 4 (4 1) =  − N = 四、用瞬心法分析平面机构中各点的速度 1、低副机构