第三章平面机构的运动分析 ●教学要求 ●教学重点与难点 ●教学内容 返回目录
第三章 平面机构的运动分析 ⚫教学要求 ⚫教学重点与难点 ⚫教学内容 返回目录
教学要求 掌握用相对运动图解法作平面机构的 运动分析,用瞬心法分析平面机构中各点 的速度; 能在设计新的机械或分析现有机械工 作性能时计算其运动参数
掌握用相对运动图解法作平面机构的 运动分析，用瞬心法分析平面机构中各点 的速度； 能在设计新的机械或分析现有机械工 作性能时计算其运动参数。 教学要求
教学重点与难点 重点:用相对运动图解法、瞬心法分 析运动,求解平面机构中各点的速度和加 速度 难点:机构的加速度分析
重点：用相对运动图解法、瞬心法分 析运动，求解平面机构中各点的速度和加 速度 难点：机构的加速度分析 教学重点与难点
§3-1机构运动分析的内容、目的和方法 §3-2用相对运动图解作平面机构的运动分析 §3-3用瞬心法分析平面机构中各点的速度 §3-4用解析法分析机构速度和加速度 3-5机构运动线图
§3-1 机构运动分析的内容、目的和方法 §3-2 用相对运动图解作平面机构的运动分析 §3-3 用瞬心法分析平面机构中各点的速度 §3-4 用解析法分析机构速度和加速度 §3-5 机构运动线图
机构运动分析的内容、目的和方法 目的: 在设计新的机械或分析现有机械的工作性能时,能 够计算其机构的运动参数。 、方法: 图解法:有速度瞬心法和相对运动图解法等,具有 形象直观,精度不高的特点。 解析法:较高的精度,工作量大 Back
机构运动分析的内容、目的和方法 一、目的： 在设计新的机械或分析现有机械的工作性能时，能 够计算其机构的运动参数。 二、方法： 图解法：有速度瞬心法和相对运动图解法等，具有 形象直观，精度不高的特点。 解析法：较高的精度，工作量大
用相对运动图解作平面机构的运动分析 相对运动图解法:用相对运动原理,列出构件上点与点之间的相对 运动矢量方程,然后作图求解矢量的方法。 在同一构件上点之间的速度和加速度的求法(基点法) 已知机构各构件的长度及O、C1,求:O22,VC,VE,ac,aE,33 C B b ncb a Back
用相对运动图解作平面机构的运动分析 相对运动图解法：用相对运动原理，列出构件上点与点之间的相对 运动矢量方程，然后作图求解矢量的方法。 在同一构件上点之间的速度和加速度的求法（基点法） 已知机构各构件的长度及 1 、 1 ，求： 2 2 3 3 , ,VC ,VE ,aC ,aE , , (a) (b) (c)
、瞬心位置的确定 1、若已知两构件的相对运动,用定义确定 1 12 A C K 2、不形成运动副的两构件 P23
三、瞬心位置的确定 2、不形成运动副的两构件 1、若已知两构件的相对运动，用定义确定 (a) (b) M (c) M (d) 1 2 3
用瞬心法分析平面机构中各点的速度 、速度瞬心 两构件上相对速度为零的重合点, 瞬时绝对速度相同的重合点。 相对速度瞬心:两构件作相对平 面运动时相对速度为零的点。 绝对速度瞬心:两构件作相对平 面运动时绝对速度为零的点。 二、机构中瞬心的数目 k(k-1) Back
用瞬心法分析平面机构中各点的速度 一、速度瞬心 两构件上相对速度为零的重合点， 瞬时绝对速度相同的重合点。 相对速度瞬心：两构件作相对平 面运动时相对速度为零的点。 绝对速度瞬心：两构件作相对平 面运动时绝对速度为零的点。 二、机构中瞬心的数目 2 ( −1) = k k N
四、用瞬心法分析平面机构中各点的速度 1、低副机构 P 24 N 4×(4-1) 6 C(P23) 13 1P122 B(P12) 3 14 P24P 1323 (P1 O P A(P14)4D(P34)4P343 Back
(a) (b) 6 2 4 (4 1) = − N = 四、用瞬心法分析平面机构中各点的速度 1、低副机构
2、高副机构 对心平底直动从动件盘状凸轮机构,已知凸轮1以角速度逆时 针方向回转。求该瞬时从动件2的速度V2 该机构的瞬心数目K=3, 即P12 2 V2=vB2=1·B13P12 P1 P12 A P13P12/P 3 P (b) Back
2、高副机构 一对心平底直动从动件盘状凸轮机构，已知凸轮l以角速度逆时 针方向回转。求该瞬时从动件2的速度 2 v 该机构的瞬心数目K=3， 即P12、P13、P23。 P P l v2 = v P12 =1 13 12 (a) (b)