第六章液压基本回路 第一讲 1、授课日期、班级 2、课题7-1压力控制回路 3、教学目的要求 熟悉和掌握压力回路的组成、工作原理及应用。 4、教学内容要点 压力回路的组成、工作原理及应用 5、重点、难点 压力回路的工作原理及应用 6、教学方法和手段 课堂教学为主,结合工程实例来说明其工作原理及作用 7.主要参考书目和资料 8、课堂教学 8.1复习提问 回想方向、压力、流量控制阀的的工作原理及结构特点,特别是压力控制阀的运用。 8.2讲授新课 任何一个液压系统,无论它所要完成的动作有多么复杂,总是由一些基本回路组成的。所谓基 本回路,就是由一些液压元件组成的,用来完成特定功能(往往是单一的功能)的油路结构。例如换 向回路是用来控制液压执行元件运动方向的,锁紧回路是实现执行元件锁住不动的;调压回路是对 整个液压系统或局部的压力实现控制和调节:减压回路是为了使系统的某一个支路得到比主油路低 的稳定压力等等。这些都是液压系统常见的基本回路 7-1压力控制回路 pressure control circuit 在液压系统中,利用压力控制元件对系统的整体或某一部分压力进行控制,以满足执行元件对 力或转矩的要求,这样的回路称为压力控制回路。压力控制回路主要包括:限压、调压、减压、卸 荷、增压、保压、平衡等多种回路。其中,限压、调压、减压、卸荷等回路已在前面章节中做过介 绍。下面仅就多级调压、保压、平衡回路做介绍 、调压回路( pressure adjusting circuit 调压回路的功用是:使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超过某一数值
第六章 液压基本回路 第一讲 1、授课日期、班级 2、课题 7-1 压力控制回路 3、教学目的要求 熟悉和掌握压力回路的组成、工作原理及应用。 4、教学内容要点 压力回路的组成、工作原理及应用 5、重点、难点 压力回路的工作原理及应用 6、教学方法和手段 课堂教学为主，结合工程实例来说明其工作原理及作用。 7．主要参考书目和资料 8、课堂教学 8.1 复习提问 回想方向、压力、流量控制阀的的工作原理及结构特点，特别是压力控制阀的运用。 8.2 讲授新课 任何一个液压系统，无论它所要完成的动作有多么复杂，总是由一些基本回路组成的。所谓基 本回路，就是由一些液压元件组成的，用来完成特定功能(往往是单一的功能)的油路结构。例如换 向回路是用来控制液压执行元件运动方向的，锁紧回路是实现执行元件锁住不动的；调压回路是对 整个液压系统或局部的压力实现控制和调节；减压回路是为了使系统的某一个支路得到比主油路低 的稳定压力等等。这些都是液压系统常见的基本回路。 7-1 压力控制回路(pressure control circuit) 在液压系统中，利用压力控制元件对系统的整体或某一部分压力进行控制，以满足执行元件对 力或转矩的要求，这样的回路称为压力控制回路。压力控制回路主要包括：限压、调压、减压、卸 荷、增压、保压、平衡等多种回路。其中，限压、调压、减压、卸荷等回路已在前面章节中做过介 绍。下面仅就多级调压、保压、平衡回路做介绍。 一、调压回路(pressure adjusting circuit) 调压回路的功用是：使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超过某一数值
、单级调压回路(见图a):在泵1的出口处设置关联的溢流阀2来控制系统的最高压力。 压回路 L-L (a)单级调压回路 (b)多级调压回路 (c)无级调压回路 2、多级调压回路(见图b):先导式溢流阀1的遥控口串接二位二通换向阀2和远程调压阀3 当两个压力阀的调定压力符合p4<P2时,液压系统可通过换向阀的左位和右位分别得到p4和p2 的两种压力。如果在溢流阀的遥控口通过多位换向阀的不同通口,并联多个调压阀,即可构成多级 调压回路。 3、无级调压回路(见图c):可通过改变比例溢流阀1的输入电流来实现无级调压,这样可使 压力切换平稳,而且容易使系统实现远距离控制或程控 、减压回路( reducing circuit 调压回路的功用是:使液压系统某一部分的油路具有较低的稳定压力。如图所示。回路中的的 单向阀3供应主油路压力降低(低于减压阀2的调整压力)时防止油液倒流,起短时保压作用。 至主油路 至减压油路 减压回路 1一溢流阀 定值输出减压阀 单向阀
1、单级调压回路(见图 a)：在泵 1 的出口处设置关联的溢流阀 2 来控制系统的最高压力。 2、多级调压回路(见图 b)：先导式溢流阀 1 的遥控口串接二位二通换向阀 2 和远程调压阀 3。 当两个压力阀的调定压力符合 p4 p2 时，液压系统可通过换向阀的左位和右位分别得到 4 p 和 2 p 的两种压力。如果在溢流阀的遥控口通过多位换向阀的不同通口，并联多个调压阀，即可构成多级 调压回路。 3、无级调压回路(见图 c)：可通过改变比例溢流阀 1 的输入电流来实现无级调压，这样可使 压力切换平稳，而且容易使系统实现远距离控制或程控。 二、减压回路(reducing circuit) 调压回路的功用是：使液压系统某一部分的油路具有较低的稳定压力。如图所示。回路中的的 单向阀 3 供应主油路压力降低(低于减压阀 2 的调整压力)时防止油液倒流,起短时保压作用
也可采用类似两级或多级调压的方法获得两级或多级减压。还可采用比例减压阀来实现无级减 压 为了使减压回路工作可靠,减压阀的最低调整压力不应小于0.5MPa,最高调整压力至少比系统 压力小0.5MPa。当减压回路中的执行元件需要调速时,调速元件应放在减压阀的下游,以避免减压 阀泄漏(指由减压阀泄油口流回油箱的油液)对执行元件速度产生影响 三、增压回路( booster circuit 增压回路用以提高系统中局部油路中的压力。它能使局部压力远远高于油源的压力。采用増压 回路比选用高压大流量泵要经济得多。 1、单作用增压器的增压回路(见图a):当系统处于图示位置时,压力为F1的油液进入增 压器的大活塞腔,此时在小活塞腔即可得到压力为p2的高压油液,增压的倍数等于增压器大、小 塞的工作面积之比。当二位四通电磁换向阀右位接人系统时,增压器的活塞返回,补油箱中的油 液经单向阀补人小活塞腔。这种回路只能间断增压。 pI p2 MIX (a)单作用的增压回路(b)双作用的增压回路 增压回路 2、双作用增压器的增压回路(见图b):在图示位置,泵输出的压力油经换向阀5和单向 阀1进入增压器左端大、小活塞腔,右端大活塞腔的回油通油箱,右端小活塞腔增压后的高压油经 单向阀4输出,此时单向阀2、3被关闭:当活塞移到右端时,换向阀得电换向,活塞向左移动 左端小活塞腔输出的高压油经单向阀3输出。这样,增压缸的活塞不断往复运动,两端便交替输出 高压油,实现了连续增压 四、卸荷回路( relief circuit 卸荷回路的功用是:在液压泵的驱动电机不频繁起闭,旦使液压泵在接近零压的情况下运转 以减少功率损失和系统发热,延长泵和电机的使用寿命。 1、用换向阀的卸荷回路(见图):在图a中利用二位二通、换向阀使泵卸荷。在图74b中的 M(或H、K)型换向阀处于中位时,可使泵卸荷,但扭垫压力冲击大,适用于低压小流量的系统。对 于高压大流量系统,可采用M(或H、K)型电液换向阀对泵进行卸荷(见图c),由于这种换向阀装有 换向时间调节器,所以切换时压力冲击小,但必须在换向阀前面设置单向阀(或在换向阀回油口设
也可采用类似两级或多级调压的方法获得两级或多级减压。还可采用比例减压阀来实现无级减 压。 为了使减压回路工作可靠，减压阀的最低调整压力不应小于 0.5MPa，最高调整压力至少比系统 压力小 0.5MPa。当减压回路中的执行元件需要调速时，调速元件应放在减压阀的下游，以避免减压 阀泄漏(指由减压阀泄油口流回油箱的油液)对执行元件速度产生影响。 三、增压回路(booster circuit) 增压回路用以提高系统中局部油路中的压力。它能使局部压力远远高于油源的压力。采用增压 回路比选用高压大流量泵要经济得多。 1、单作用增压器的增压回路(见图 a)：当系统处于图示位置时，压力为 F1 的油液进入增 压器的大活塞腔，此时在小活塞腔即可得到压力为 p2 的高压油液，增压的倍数等于增压器大、小 活塞的工作面积之比。当二位四通电磁换向阀右位接人系统时，增压器的活塞返回，补油箱中的油 液经单向阀补人小活塞腔。这种回路只能间断增压。 2、双作用增压器的增压回路(见图 b)：在图示位置，泵输出的压力油经换向阀 5 和单向 阀 1 进入增压器左端大、小活塞腔，右端大活塞腔的回油通油箱，右端小活塞腔增压后的高压油经 单向阀 4 输出，此时单向阀 2、3 被关闭；当活塞移到右端时，换向阀得电换向，活塞向左移动， 左端小活塞腔输出的高压油经单向阀 3 输出。这样，增压缸的活塞不断往复运动，两端便交替输出 高压油，实现了连续增压。 四、卸荷回路(relief circuit) 卸荷回路的功用是：在液压泵的驱动电机不频繁起闭，旦使液压泵在接近零压的情况下运转， 以减少功率损失和系统发热，延长泵和电机的使用寿命。 1、用换向阀的卸荷回路(见图)：在图 a 中利用二位二通、换向阀使泵卸荷。在图 74b 中的 M(或 H、K)型换向阀处于中位时，可使泵卸荷，但扭垫压力冲击大，适用于低压小流量的系统。对 于高压大流量系统，可采用 M(或 H、K)型电液换向阀对泵进行卸荷(见图 c)，由于这种换向阀装有 换向时间调节器，所以切换时压力冲击小，但必须在换向阀前面设置单向阀(或在换向阀回油口设
置背压阀),以使系统保持0.2-0.3MPa的压力,供控制油路用。 2YA YA 用换向阀的卸荷回路 2、用先导型溢流阀的卸荷回路:在图b中,如果去掉远程调压阀3,使溢流阀的遥控口 直接与二位二通换向阀2相连,便构成一种由先导型溢流阀卸荷的回路。这种回路的卸荷压力小, 切换时冲击也小:二位二通阀只需通过很小的流量,规格尺寸可选得小些,所以这种卸荷方式适合 流量大的系统。 在双泵供油回路中,利用顺序阀作卸荷阀的卸荷方式见图 dv米 ) 五、保压回路( retaining circuit 执行元件在工作循环的某一阶段内,若需要保持规定的压力,就应采用保压回路。保压有泵 保压和执行元件保压的概念。系统工作中,保持泵出口压力为溢流阀限定压力的为泵保压。当执行 元件要维持工作腔一定压力而又停止运动时,即为执行元件保压。例如,压力机校直弯曲的工件时 要以校直时的压力继续压制工件一段时间,以防止工件弹性恢复。这种情况应采用执行元件保压回
置背压阀)，以使系统保持 0．2—0．3MPa 的压力，供控制油路用。 2、用先导型溢流阀的卸荷回路：在图 b 中，如果去掉远程调压阀 3，使溢流阀的遥控口 直接与二位二通换向阀 2 相连，便构成一种由先导型溢流阀卸荷的回路。这种回路的卸荷压力小， 切换时冲击也小；二位二通阀只需通过很小的流量，规格尺寸可选得小些，所以这种卸荷方式适合 流量大的系统。 在双泵供油回路中，利用顺序阀作卸荷阀的卸荷方式见图。 五、保压回路(retaining circuit) 执行元件在工作循环的某一阶段内，若需要保持规定的压力，就应采用保压回路。保压有泵 保压和执行元件保压的概念。系统工作中，保持泵出口压力为溢流阀限定压力的为泵保压。当执行 元件要维持工作腔一定压力而又停止运动时，即为执行元件保压。例如，压力机校直弯曲的工件时， 要以校直时的压力继续压制工件一段时间，以防止工件弹性恢复。这种情况应采用执行元件保压回 路
1、利用蓄能器保压的回路:如图a所示的回路,当主换向阀在左位工作时,液压缸推进 压紧工件,进油路压力升高至调定值,压力继电器发讯使二通阀通电,泵即卸荷,单向阀自动关闭, 液压缸则由蓄能器保压。当蓄能器的压力不足时,压力继电器复位使泵重新工作。保压时间的长短 取决于蓄能器的容量,调节压力继电器的通断区间即可调节缸中压力的最大值和最小值。图b所示 为多缸系统一缸保压回路,进给缸快进时,泵压下降,但单向阀3关闭,将夹紧油路和进给油路隔 开。蓄能器4用来给夹紧缸保压并补充泄漏,压力继电器5的作用是当夹紧缸压力达到预定值时发 出讯号,使进给缸动作 至进给缸 至夹紧缸 ° (a) (b) 用蓄能器保压的回路 2、用泵保压的回路:当系统压力较低时,低压大泵1和高压小泵2同时向系统供油,当系 统压力升高到卸荷阀4的调定压力时,泵1卸荷。此时高压小泵2使系统压力保持为溢流阀3的调 定值。泵2的流量只需略高于系统的泄漏量,以减少系统发热 在保压期间仅输出少量足以补偿系统泄漏的油液,效率较高“。也可采用限压式变量泵来保压,它
1、利用蓄能器保压的回路：如图 a 所示的回路，当主换向阀在左位工作时，液压缸推进 压紧工件，进油路压力升高至调定值，压力继电器发讯使二通阀通电，泵即卸荷，单向阀自动关闭， 液压缸则由蓄能器保压。当蓄能器的压力不足时，压力继电器复位使泵重新工作。保压时间的长短 取决于蓄能器的容量，调节压力继电器的通断区间即可调节缸中压力的最大值和最小值。图 b 所示 为多缸系统一缸保压回路，进给缸快进时，泵压下降，但单向阀 3 关闭，将夹紧油路和进给油路隔 开。蓄能器 4 用来给夹紧缸保压并补充泄漏，压力继电器 5 的作用是当夹紧缸压力达到预定值时发 出讯号，使进给缸动作。 2、用泵保压的回路：当系统压力较低时，低压大泵 1 和高压小泵 2 同时向系统供油，当系 统压力升高到卸荷阀 4 的调定压力时，泵 1 卸荷。此时高压小泵 2 使系统压力保持为溢流阀 3 的调 定值。泵 2 的流量只需略高于系统的泄漏量，以减少系统发热。也可采用限压式变量泵来保压，它 在保压期间仅输出少量足以补偿系统泄漏的油液，效率较高
用泵保压的回路 3、用液控单向阀保压的回路:图b所示为采用液控单向阀和电接触式压力表的自动补油 式保压回路。当IYA得电时,换向阀右位接入回路,缸上腔压力升至电接触式压力表上触点调定的 压力值时,上触点接通,1YA失电,换向阀切换成中位,泵卸荷,液压缸由液控单向阀保压。当缸 上腔压力下降至下触点调定的压力值时,压力表又发出讯号,使1YA得电,换向阀右位接人回路, 泵给缸上腔补油使压力上升,直至上触点调定值。 4、利用换向阀中位闭死的保压回路:对于保压时间不长,而保压压力较高的系统可采用 换向阀A、B口闭死的方法保持液压缸工作腔压力,同时采用泵卸荷的措施。这种保压回路具有执 行元件保压和泵卸荷的双重功能,如图所示。这种回路中,随换向阀的磨损,其保压性能会下降 换向阀中位机能保压回路 利用电接点压力表控制的保压回路
3、用液控单向阀保压的回路：图 b 所示为采用液控单向阀和电接触式压力表的自动补油 式保压回路。当 1YA 得电时，换向阀右位接入回路，缸上腔压力升至电接触式压力表上触点调定的 压力值时，上触点接通，1YA 失电，换向阀切换成中位，泵卸荷，液压缸由液控单向阀保压。当缸 上腔压力下降至下触点调定的压力值时，压力表又发出讯号，使 1YA 得电，换向阀右位接人回路， 泵给缸上腔补油使压力上升，直至上触点调定值。 4、利用换向阀中位闭死的保压回路：对于保压时间不长，而保压压力较高的系统可采用 换向阀 A、B 口闭死的方法保持液压缸工作腔压力，同时采用泵卸荷的措施。这种保压回路具有执 行元件保压和泵卸荷的双重功能，如图所示。这种回路中，随换向阀的磨损，其保压性能会下降。 5、利用电接点压力表控制的保压回路
图即为这种回路。在液压缸上腔安装电接点压力表监测保压压力的变化,从而发出电信号 控制电路工作 IYA 2YA 电接点压力表和液控单向阀控制保压回路 具体原理:当1YA得电时,三位四通电磁换向阀左位工作。液压缸上腔进油,下腔回油,活 塞下行并对工件进行压力加工。当液压缸上腔压力达到保压压力,即电接点压力表上限压力时,压 力表发出信号使IYA断电,3YA得电,三位四通阀复位,并通过液控单向阀保持液压缸上腔压力: 液压泵通过溢流阀卸荷。当保压压力随泄漏而下降至电接点压力表下限压力时,电接点压力表发出 信号使3YA断电,1YA得电,液压泵通过三位四通阀向液压缸上腔充液。当压力达到电接点压力表 上限值时,发出信号使3YA得电,1YA断电,液压缸继续保压。当保压时间到时,3YA断电,2YA 得电,三位四通换向阀工作在右位,液压缸活塞上行。当液压缸活塞上行复位后,电路使2YA断电 3YA得电完成一个工作循环 六、平衡回路( balanced circuit) 为了防止立式液压缸及其工作部件因自重而自行下落,或在下行运动中由于自重而造成失控 失速的不稳定运动,可设置平衡回路。图所示为用单向节流阀限速、液控单向阀锁紧的平衡回路。 正冈 平衡回路
图即为这种回路。在液压缸上腔安装电接点压力表监测保压压力的变化，从而发出电信号 控制电路工作。 具体原理：当 1YA 得电时，三位四通电磁换向阀左位工作。液压缸上腔进油，下腔回油，活 塞下行并对工件进行压力加工。当液压缸上腔压力达到保压压力，即电接点压力表上限压力时，压 力表发出信号使 1YA 断电，3YA 得电，三位四通阀复位，并通过液控单向阀保持液压缸上腔压力； 液压泵通过溢流阀卸荷。当保压压力随泄漏而下降至电接点压力表下限压力时，电接点压力表发出 信号使 3YA 断电，1YA 得电，液压泵通过三位四通阀向液压缸上腔充液。当压力达到电接点压力表 上限值时，发出信号使 3YA 得电，1YA 断电，液压缸继续保压。当保压时间到时，3YA 断电，2YA 得电，三位四通换向阀工作在右位，液压缸活塞上行。当液压缸活塞上行复位后，电路使 2YA 断电， 3YA 得电完成一个工作循环。 六、平衡回路(balanced circuit) 为了防止立式液压缸及其工作部件因自重而自行下落，或在下行运动中由于自重而造成失控、 失速的不稳定运动，可设置平衡回路。图所示为用单向节流阀限速、液控单向阀锁紧的平衡回路
8.3课堂小结 学习压力基本回路就是为了应用分析,结合压力阀的特点来分析。 8.4布置作业或思考题 多看书,回头看压力阀的工作原理,结合基本回路来理解 8.5课后分析 学习时应把工作原理与工程应用联系起来,才能深入地理解其控制原理
8.3 课堂小结 学习压力基本回路就是为了应用分析，结合压力阀的特点来分析。 8.4 布置作业或思考题 多看书，回头看压力阀的工作原理，结合基本回路来理解。 8.5 课后分析 学习时应把工作原理与工程应用联系起来，才能深入地理解其控制原理
第二讲 1、授课日期、班级 2、课题7-2速度控制回路 3、教学目的要求 熟悉和掌握速度回路的组成、工作原理及应用 4、教学内容要点 速度回路的组成、工作原理及应用 5、重点、难点 速度回路的工作原理及应用 6、教学方法和手段 课堂教学为主,结合工程实例来说明其工作原理及作用 7.主要参考书目和资料 8、课堂教学 8.1复习提问 回想流量控制阀的的工作原理及结构特点,特别是速度控制阀的运用 8.2讲授新课 7-3速度控制回路speed control circuit 液压系统中用以控制调节执行元件运动速度的回路,称为速度控制回路。速度控制回路是液压 系统的核心部分,其工作性能的好坏对整个系统性能起着决定性的作用。 这类回路主要包括调速回路、快速运动回路、速度换接回路。 在液压系统中往往需要调节液压执行元件的运动速度,以适应主机的工作循环需要。液压系统 中的执行元件主要是液压缸和液压马达,其运动速度或转速与输入的流量及自身的几何参数有关 在不考虑油液压缩性和泄漏的情况下,液压缸的速度 q 液压马达的转速
第二讲 1、授课日期、班级 2、课题 7-2 速度控制回路 3、教学目的要求 熟悉和掌握速度回路的组成、工作原理及应用。 4、教学内容要点 速度回路的组成、工作原理及应用 5、重点、难点 速度回路的工作原理及应用 6、教学方法和手段 课堂教学为主，结合工程实例来说明其工作原理及作用。 7．主要参考书目和资料 8、课堂教学 8.1 复习提问 回想流量控制阀的的工作原理及结构特点，特别是速度控制阀的运用。 8.2 讲授新课 7-3 速度控制回路(speed control circuit) 液压系统中用以控制调节执行元件运动速度的回路，称为速度控制回路。速度控制回路是液压 系统的核心部分，其工作性能的好坏对整个系统性能起着决定性的作用。 这类回路主要包括调速回路、快速运动回路、速度换接回路。 在液压系统中往往需要调节液压执行元件的运动速度，以适应主机的工作循环需要。液压系统 中的执行元件主要是液压缸和液压马达，其运动速度或转速与输入的流量及自身的几何参数有关。 在不考虑油液压缩性和泄漏的情况下，液压缸的速度 A q = 液压马达的转速 VM q n =
式中:q一输入液压缸或液压马达的流量:A—液压缸的有效面积:M一液压马达的排量: 由以上两式可以看出,要调节或控制液压缸和液压马达的工作速度,可以通过改变进入执行元 件的流量来实现,也可以通过改变执行元件的几何参数来实现。对于确定的液压缸来说,通过改变 其有效作用面积A来调速是不现实的,一般只能用改变输入液压缸流量的方法来调速。对变量马达 来说,既可以用改变输入流量的办法来调速,也可通过改变马达排量的方法来调速。 节流调速:进油,回路,旁路节流 客积分级调速 「变量泵-定量马达 调速回路容积调速 容积无级调速{定量泵一变量马达 变量泵-变量马达 客积节流调速 限压式变量泵和调速阀组成 速度回路 差压式变量泵和节流阀组成 「液压缸差动连接 快速运动回路采用蓄能器 双泵供油 速度换按回鼢人快速与慢速换按 两种不同慢速换接 、调速回路( governing circuIt 调速回路的作用是调节执行元件的工作速度。对于液压缸,只能靠改变输入流量来调速;对于 液压马达,靠改变输入流量或马达排量均可达到调速目的。改变流量的方法可使用流量阀或变量泵 改变排量可使用变量马达。因此,常用的调速回路有节流调速、容积调速和容积节流调速三种。 1、节流调速回路( throttle governing circuit 节流调速回路是采用定量泵和节流阀(调速阀)来调节进λ液压缸或液压马达的流量,从而调节 其速度的回路。按流量阀在油路中安装位置的不冋可分为进油路节流调速回路、回油路节流调速回 路、旁油路节流调速回路三种 (1)、进油路节流调速回路 如图所示,节流阀串联在液压泵和液压缸之间,用它来控制进入液压缸的流量,达到调节液压 缸运动速度的目的,定量泵多余的油液通过溢流阀回油箱。泵的出口压力Pb即为溢流阀的调整压 力p3,并基本保持定值
式中： q—输入液压缸或液压马达的流量； A—液压缸的有效面积； VM —液压马达的排量； 由以上两式可以看出，要调节或控制液压缸和液压马达的工作速度，可以通过改变进入执行元 件的流量来实现，也可以通过改变执行元件的几何参数来实现。对于确定的液压缸来说，通过改变 其有效作用面积 A 来调速是不现实的，一般只能用改变输入液压缸流量的方法来调速。对变量马达 来说，既可以用改变输入流量的办法来调速，也可通过改变马达排量的方法来调速。 一、调速回路(governing circuit) 调速回路的作用是调节执行元件的工作速度。对于液压缸，只能靠改变输入流量来调速；对于 液压马达，靠改变输入流量或马达排量均可达到调速目的。改变流量的方法可使用流量阀或变量泵， 改变排量可使用变量马达。因此，常用的调速回路有节流调速、容积调速和容积节流调速三种。 1、节流调速回路(throttle governing circuit) 节流调速回路是采用定量泵和节流阀(调速阀)来调节进入液压缸或液压马达的流量，从而调节 其速度的回路。按流量阀在油路中安装位置的不同可分为进油路节流调速回路、回油路节流调速回 路、旁油路节流调速回路三种。 (1)、进油路节流调速回路 如图所示，节流阀串联在液压泵和液压缸之间，用它来控制进入液压缸的流量，达到调节液压 缸运动速度的目的，定量泵多余的油液通过溢流阀回油箱。泵的出口压力 b p 即为溢流阀的调整压 力 s p ，并基本保持定值