第一章平面机构的结构分析 ●教学要求 ●教学重点与难点 ●教学内容 返回目录
第一章 平面机构的结构分析 ⚫教学要求 ⚫教学重点与难点 ⚫教学内容 返回目录
教学要求 掌握运动副、运动链与机构的概念及 其区别,运动链自由度的计算及确定成为 机构的条件; 熟悉机构运动简图的绘制
掌握运动副、运动链与机构的概念及 其区别，运动链自由度的计算及确定成为 机构的条件； 熟悉机构运动简图的绘制。 教学要求
教学重点与难点 重点:运动副、运动链与机构的概念; 运动链自由度的计算及确定成为机构的条 件。 难点:自由度计算中应注意的几个特 殊问题:正确绘制机构运动简图
重点：运动副、运动链与机构的概念； 运动链自由度的计算及确定成为机构的条 件。 难点：自由度计算中应注意的几个特 殊问题；正确绘制机构运动简图。 教学重点与难点
§1-1机构结构分析的内容与目的 §1-2运动副、运动链与机构 §1-3机构运动简图 §1-4运动链自由度计算及确定成为机构的条件 §1-5平面机构的结构分析
§1-1 机构结构分析的内容与目的 §1-2 运动副、运动链与机构 §1-3 机构运动简图 §1-4 运动链自由度计算及确定成为机构的条件 §1-5 平面机构的结构分析
机构结构分析的内容与目的 、掌握确定机构运动的可能性和确定性的条件 2、能够绘制机构运动简图 3、了解机构的组成原理 运动副、运动链与机构 平面运动构件的自由度 自由度:构件具有独立运动的数目。 平面运动构件具有三个自由度,有三个 独立运动 约束:对独立运动的限制。 Back
机构结构分析的内容与目的 1、掌握确定机构运动的可能性和确定性的条件 2、能够绘制机构运动简图 3、了解机构的组成原理 运动副、运动链与机构 一、平面运动构件的自由度 自由度：构件具有独立运动的数目。 平面运动构件具有三个自由度，有三个 独立运动。 约束：对独立运动的限制。 y x x θ A B
运动副、运动链与机构 二、运动副 1、运动副:两构件间组成的可动联接(既保持直接接触,又能产生 定的相对运动)。 2、运动副元素:参加接触构成运动副的表面(点、线、面) 3、分类 根据构件间相对运动:平面运动副、空间运动副 平面运动副:高副:点、线接触(2个约束,1个自由度) 低副:面接触(1个约束,2个自由度) 平面低副:转动副:两个构件间只能作相对转动的运动副; 移动副:两个构件间只能作相对移动的运动副 平面高副:齿轮副、凸轮副 空间运动副:螺旋副、球面副 Back
二、运动副 1、运动副：两构件间组成的可动联接（既保持直接接触，又能产生一 定的相对运动）。 2、运动副元素：参加接触构成运动副的表面（点、线、面） 3、分类 根据构件间相对运动：平面运动副、空间运动副 平面运动副：高副：点、线接触（2个约束，1个自由度） 低副：面接触（1个约束，2个自由度） 平面低副：转动副：两个构件间只能作相对转动的运动副； 移动副：两个构件间只能作相对移动的运动副 平面高副：齿轮副、凸轮副 空间运动副：螺旋副、球面副 运动副、运动链与机构
运动副、运动链与机构 、运动副的表示 2 2 转动副: 2 2 移动副 1//// 「//777 Back
运动副、运动链与机构 1 1 1 2 2 2 (a) 1 2 1 2 (b) 1-5 三、运动副的表示 转动副： 移动副：
运动副、运动链与机构 凸轮副: 七 齿轮副: Back
运动副、运动链与机构 齿轮副： 凸轮副：
运动副、运动链与机构 四、构件(杆)的表示 C (a) Back
运动副、运动链与机构 四、构件（杆）的表示 (a) A B A B A A B B C C (c) (d) A B C A C B A C B (b)
机构运动简图 机构运动简图:用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副 的相对位置,并能完全反映机构运动特征的简图。 机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性。 绘制步骤 1、从原动件开始,按运动传递路线,分析各构件间的相对运动关系; 2、确定各运动副的类型、个数; 3、确定与运动有关的几何尺寸; 4、选择一个能充分表现各构件运动情况的视图。 5、选定恰当的长度比例尺 实际尺寸( 图上尺寸(mm) Back
机构运动简图 机构运动简图：用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副 的相对位置，并能完全反映机构运动特征的简图。 机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性。 绘制步骤 1、从原动件开始，按运动传递路线，分析各构件间的相对运动关系； 2、确定各运动副的类型、个数； 3、确定与运动有关的几何尺寸； 4、选择一个能充分表现各构件运动情况的视图。 5、选定恰当的长度比例尺 ( ) (mm) m l 图上尺寸 实际尺寸 =