第二十二章轮系 (一)教学要求 掌握定轴轮系,周转轮系传动比的计算 (二)教学的重点与难点 定轴轮系转向判别,求解周转轮系传动比, (三)教学内容
1 第二十二章 轮系 （一）教学要求 掌握定轴轮系，周转轮系传动比的计算。 （二）教学的重点与难点 定轴轮系转向判别，求解周转轮系传动比， （三）教学内容
轮系 §22-1轮系及其分类 §22-2定轴轮系的传动比 §22-3周转轮系的传动比 §22-4复合轮系的传动比 §22-5轮系的功用 结束
2 轮系 §22-1 轮系及其分类 §22-2 定轴轮系的传动比 §22-3 周转轮系的传动比 §22-4 复合轮系的传动比 §22-5 轮系的功用 结束
轮系及其分类 轮系:用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连 接起来,这种多齿轮的传动装置称为轮系 1.定轴轮系示意图 2.周转轮系示意图□ ●周转轮系按自由度数目分: 行星轮系; 差动轮系; ●周转轮系按其基本构件分: 2KH型周转轮系示意图 3K型周转轮系示意图 3复合轮系 传动比国
3 轮系及其分类 轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连 接起来，这种多齿轮的传动装置称为轮系。 1.定轴轮系 示意图 2.周转轮系 示意图 ●周转轮系按自由度数目分： 行星轮系； 差动轮系； ●周转轮系按其基本构件分： 2K-H型周转轮系 示意图 3K型周转轮系 示意图 3.复合轮系 传动比
轮系及其分类 匕∠A 0 定轴轮系 周转轮系 返回
4 轮系及其分类 返回 定轴轮系 周转轮系
轮系及其分类 3(K:) 3(K2) [ 77 1(1) 1(〖1) 1(〖1) 2KH型周转轮系 返回
5 轮系及其分类 返回 2K-H型周转轮系
轮系及其分类 3(K2) 4(〖3) 3 ∠ V/ 1(〖1) 47 3K型周转轮系 3K型周转轮系 返回
6 轮系及其分类 返回 3K型周转轮系 3K型周转轮系
定轴轮系的传动比 、传动比大小的计算 见示意图□ 15 12123134145 定轴轮系传动比所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 二、主从动轮转向关系的确定 平面定轴轮系 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 2.空间定轴轮系 空间定轴轮系用箭头表示各轮转向 ●轮系首末两轴平行,用“+”、“-”表示首末两轮转向关 系 ●首末两轴不平行,不能有“+” ”号。返回
7 定轴轮系的传动比 一、传动比大小的计算 见示意图 out in out in io n n i = = 1 2 3 4 2 3 4 5 12 2 3 3 4 45 5 1 15 Z Z Z Z Z Z Z Z i i i i i = = = 所有主动轮齿数的乘积 所有从动轮齿数的乘积 定轴轮系传动比 = 所有主动轮齿数的乘积 m 所有从动轮齿数的乘积 i ( 1) 5 1 = = − 二、主从动轮转向关系的确定 1．平面定轴轮系 2．空间定轴轮系 空间定轴轮系用箭头表示各轮转向 ●轮系首末两轴平行，用“+” 、 “-”表示首末两轮转向关 系。 ●首末两轴不平行，不能有“+” 、 “-” 号。 返回
定轴轮系的传动比 ∠∠∠A Y//Z 右旋 2-3-4 14 2122-3 15 z122-3
8 定轴轮系的传动比 1 2 3 2 3 4 4 1 14 = = − z z z z z z i 1 2 3 2 3 5 5 1 15 = = z z z z z z i
周转轮系的传动比 ∠∠d 周转轮系 ∠∠A03
9 周转轮系的传动比 周 转 轮 系
周转轮系的传动比 、周转轮系的传动比 ②÷( O 行星轮系:=m=(a-on)+转化机构中各从动轮齿数的连乘积 O(ox-On)转化机构中各从动轮齿数的连乘积 l1 0 IH 10
10 周转轮系的传动比 一、周转轮系的传动比 行星轮系： 1 3 3 1 3 1 13 ( ) ( ) z z i H H H H H = − − − = = 转化机构中各从动轮齿数的连乘积 转化机构中各从动轮齿数的连乘积 = − − = = ( ) ( ) 1 1 1 N H H H N H H N i H H H H N i i 1 1 1 1 0 = − − − = H H N i i 1 = 1− 1