目录 第一章状态方程 ……………………………1 第一节基本概念……1 第二节化高阶微分方程为状态方程 第三节由传递函数求状态方程 "甲F:p4.甲甲q甲pp甲上甲,甲,曲由甲 16 第四节由状态方程求传递函数…………………………:30 第五节状态变量图 36 第六节离散系统的状态方程 4·1甲1,非4.p.141.甲4非甲●非41曲+14面 第七节多输入多输出系统的状态方程 习题 49 第二章转移矩阵… Pp4..t甲i.d..#.甲甲‘p 甲,,4,d,甲 第一节线性定常齐次状态方程的解…………g………:51 第二节矩阵指数………………1160 第三节非齐次状态方程的解 96 第四节状态转移矩阵… 第五节线性时变系统状态方程的解 106 第六节线性离散系统状态方程的解 …1 习题………………………………………29 箄三章能控性与能观测性……………………133 第一节线性代数方程组 ………33 第二节线性定常离散系统的能控性…… ……………4 第三节线性定常连续系统的能控性 155 第四节线性定常系统的能观测性:…………163 第五节能控性条件与能观测性条件的另一形式:::7 DF文件使用" pdfFactory"试用版本创建w, fineprint,com,cnPDF 文件使用 "pdfFactory" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn