3.1最小二乘法的概念 早在1795年，著名科学家高斯就提出了最小二乘法LSM(Least Squares Method),并将其应用到了行星和彗星的运动轨道的计算中。高 斯在计算行星和彗星运动轨迹时，要根据望远镜所获得的观测数据，估 计描述天体运动的六个参数值。高斯认为根据观测数据推断未知参数时， 未知参数的最合适数值应是这样的数值，它使各次实际观测值和计算值 之间差值的平方乘以度量其精确度的数值以后和和为最小。这就是最早 的最小二乘法思想。此后，最小二乘法就被用来解决许多实际问题。针 对不同的用途，对最小二乘法进行修正，就出现了各种相应的最小二乘 算法。 6 2024141202024/4/20 6 3.1最小二乘法的概念 早在1795年，著名科学家高斯就提出了最小二乘法LSM（Least Squares Method）,并将其应用到了行星和彗星的运动轨道的计算中。高 斯在计算行星和彗星运动轨迹时，要根据望远镜所获得的观测数据，估 计描述天体运动的六个参数值。高斯认为根据观测数据推断未知参数时， 未知参数的最合适数值应是这样的数值，它使各次实际观测值和计算值 之间差值的平方乘以度量其精确度的数值以后和和为最小。这就是最早 的最小二乘法思想。此后，最小二乘法就被用来解决许多实际问题。针 对不同的用途，对最小二乘法进行修正，就出现了各种相应的最小二乘 算法