2)实现预期的运动规律要求 如图5-2所示的自动机床的进刀凸轮机构，要求刀具先以较快的速度接近工件，然后等速前 进切削工件，完成切削后刀具快速退回并复位停歇。具有曲线凹槽的凸轮1，当它以等速转动时， 利用其曲线凹槽侧面推动从动摆杆2绕固定轴O往复摆动，并通过扇形齿轮和固定在刀架上的 齿条啮合，控制刀架的运动，从而实现刀具的复杂运动规律。 ,架 777 图51内燃机气门控制机构 图52自动机床的进刀凸轮机构 1-凸轮2-推杆 1-圆柱凸轮2-从动摆杆3-滚子 3)实现预期的位置及动作时间要求 如图5-3所示为自动送料凸轮机构，当带有凹槽的圆柱凸轮1转动时，推动从动件2作往复 移动，将待加工毛坯3推到加工位置。凸轮每转动一周，从动件2就从储料罐4中推出一个待加 工毛坯。这种自动送料凸轮机构能够完成输送毛坯到达预期位置并与其他工艺动作的时间协调配 合，但对毛坯的运动规律无特殊要求。 图5-3自动送料凸轮机构 1-圆柱凸轮2-从动件3毛坯 4储料罐 5.1.2凸轮机构的分类 凸轮机构的种类很多，通常可以从以下几个方面进行分类： 1.按凸轮的形状分类 77 2）实现预期的运动规律要求 如图 5-2 所示的自动机床的进刀凸轮机构，要求刀具先以较快的速度接近工件，然后等速前 进切削工件，完成切削后刀具快速退回并复位停歇。具有曲线凹槽的凸轮 1，当它以等速转动时， 利用其曲线凹槽侧面推动从动摆杆 2 绕固定轴 O 往复摆动，并通过扇形齿轮和固定在刀架上的 齿条啮合，控制刀架的运动，从而实现刀具的复杂运动规律。 图 5-1 内燃机气门控制机构 图 5-2 自动机床的进刀凸轮机构 1-凸轮 2-推杆 1-圆柱凸轮 2-从动摆杆 3-滚子 3）实现预期的位置及动作时间要求 如图 5-3 所示为自动送料凸轮机构，当带有凹槽的圆柱凸轮 1 转动时，推动从动件 2 作往复 移动，将待加工毛坯 3 推到加工位置。凸轮每转动一周，从动件 2 就从储料罐 4 中推出一个待加 工毛坯。这种自动送料凸轮机构能够完成输送毛坯到达预期位置并与其他工艺动作的时间协调配 合，但对毛坯的运动规律无特殊要求。 图 5-3 自动送料凸轮机构 1-圆柱凸轮 2-从动件 3-毛坯 4-储料罐 5.1.2 凸轮机构的分类 凸轮机构的种类很多，通常可以从以下几个方面进行分类： 1．按凸轮的形状分类