各种基本元件组成的。套不同系统中,绩构完金不原的元部件都可以具有相同的职能 组成系統的元部件按职能分类主要有以下几种 测量元件:其职能是测量被控制的物理量,如果这个物理量是非电量,一般再转换为电 例如:①测速发电机是用于枪测曳动机轴的速度并转换为电质 漫敏传感器是利用“湿电”效应来检测泥度,并将其转换成电信景 ③曳位罨、旋转变厌罨、自整角机等是思于检测焦度并转换为电压 ⑨热曳偶是用于檢测度并转换为电压等 给定元件:其职能是给出与期望的被控量相对应的系统输入量(即参据量)。 比较元件:把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的参据量进行比较,求出它 们之间的偏差。常用的比较元件有惹动放大罨、机械差动装置和电桥等 放大元件:将比较元件给出的偏差进行放大,用来推动执行元件去控制被控对象。如电 压偏差信号,可用曳子管。贔体鷥、集成电路、最闸管等组成的电质放太罨和功率放太 级加以放太a 执行元件:直接推动被控对象,使其被控量发生变化。用来作为热行元件的有阀、电动 机、液压马达等 校正元件:亦称补偿元件,它是结构或参数便于调整的元件,用串联或反馈的方式连接 在系统中,以改善系统性能。最简单的校正元供是由电阻、曳寮组成的无源或有源冈终, 复杂的则用电子计算机a 为改善系统性能 输出量 输入量 串联 补偿元件 放大元件执行元件被控对象 局部反馈 主反馈 测量元件← 图1-4反馈控制系统基本组成 这是一个典型的反馈控制系统基本组成,图史用“O”号代表比较元件,它将测量元件 检测到的被控量与参据量进行比较,“一”号代表两者符号相反,即负反馈:“+”号代 表两者符号相同,即正反馕α信号沿箭头方向从输入端到达输出端的传输通路称前向通7 各种基本元件组成的。在不同系统中，结构完全不同的元部件都可以具有相同的职能。 组成系统的元部件按职能分类主要有以下几种。 测量元件：其职能是测量被控制的物理量，如果这个物理量是非电量，一般再转换为电 量。 例如：①测速发电机是用于检测电动机轴的速度并转换为电压； ②湿敏传感器是利用“湿-电”效应来检测湿度，并将其转换成电信号； ③电位器、旋转变压器、自整角机等是用于检测角度并转换为电压； ④热电偶是用于检测温度并转换为电压等。 给定元件：其职能是给出与期望的被控量相对应的系统输入量（即参据量）。 比较元件：把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的参据量进行比较，求出它 们之间的偏差。常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电桥等。 放大元件：将比较元件给出的偏差进行放大，用来推动执行元件去控制被控对象。如电 压偏差信号，可用电子管、晶体管、集成电路、晶闸管等组成的电压放大器和功率放大 级加以放大。 执行元件：直接推动被控对象，使其被控量发生变化。用来作为执行元件的有阀、电动 机、液压马达等。 校正元件：亦称补偿元件，它是结构或参数便于调整的元件，用串联或反馈的方式连接 在系统中，以改善系统性能。最简单的校正元件是由电阻、电容组成的无源或有源网络， 复杂的则用电子计算机。 输 入 量 输 出 量 串联 补偿元件 放大元件 执行元件 被控对象 反馈 补偿元件 图1－4反馈控制系统基本组成 测量元件 局 部 反 馈 主 反 馈 为 改 善 系 统 性 能 这是一个典型的反馈控制系统基本组成，图中用“○”号代表比较元件，它将测量元件 检测到的被控量与参据量进行比较，“—”号代表两者符号相反，即负反馈；“+”号代 表两者符号相同，即正反馈。信号沿箭头方向从输入端到达输出端的传输通路称前向通