所以得到： u(M,t)=u(0,t)=2f'(at) ds 称公式： u(M,)=2 为无界三维空间自由振动的泊松公式。所以得到： 1 u M t u t f at ( , ) (0, ) 2 ( )    称公式： 2 2 1 ( ) 1 ( ) 4 4 M M S S at at M M dS dS a t t a t                     2 2 1 ( ) 1 ( ) ( , ) 4 4 M M S S at at M M u M t dS dS a t t a t                     为无界三维空间自由振动的泊松公式