上游充通大学 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 6.3控制系统性能 “准”是指系统在动态过程结束后，其被控量与给定值的偏差 称为稳态误差，是衡量稳态精度的指标，反映了系统后期稳态 的性能。 稳、快、准三方面的性能指标往往 由于被控对象的具体情况不同，各 系统要求也有所侧重，而而且同一 个系统的稳、快、准的要求是相互 制约的。6.3 控制系统性能 “准”是指系统在动态过程结束后，其被控量与给定值的偏差， 称为稳态误差，是衡量稳态精度的指标，反映了系统后期稳态 的性能。 稳、快、准三方面的性能指标往往 由于被控对象的具体情况不同，各 系统要求也有所侧重，而而且同一 个系统的稳、快、准的要求是相互 制约的