总结出如下规律: a、极点的左右分布—决定响应的收敛性 b、极点的虚实分布—决定响应的振荡性 c、极点的远近分布—决定响应的快速性 a、靠近零点的极点—对应运动模态的幅 度很小。称为零、极点的抵消作用。总结出如下规律： a、极点的左右分布——决定响应的收敛性 b、极点的虚实分布 ——决定响应的振荡性 c、极点的远近分布——决定响应的快速性 a、靠近零点的极点——对应运动模态的幅 度很小。称为零、极点的抵消作用