B-61863C-2 3 PMC-SA1/SB7 表3.3功能指令(2/3) 指令名称 SUB 类型 说明 PMC-SAI PMC-SB7 COMP 比较 COMPB 进制比较 COIN 16一致检测 SFT 33偏移寄存器 O00 DSCH 17数据检索 DSCHB 进制数据检索 18检索数据传送 XMOVB 进制检索数据传送 000 ADD 19加法运算 ADDB 36二进制加法运算 或法运算 SUBB 37二进制减法运算 MUL 21乘法运算 MULB 进制乘法运算 22除法运算 DIVB 进制除法运算 NUME 3定义常数 0000000 NUMEB 40定义二进制常数 DISP 49显示信息 DSPB41显示信息 EXIN 42外部数据输入 OX0 000000000000000000X00X0000 SPCNT 46主轴控制 AXCTL 53「PMC轴控制 WINDR 51CNC窗口数据读取 [ WINDW 52CNC窗口数据改写 FNC9X 9X任意功能指令(X=0to7) MMC3R 88MMC3窗口数据读取 MMC3W 89MMC3窗口数据改写 MMCWR 98MMC窗口数据读取 O MMCWW 99MMC窗口数据改写 O PSGNL 位置信号输出 PSGN2 位置信号输出2 DIFU 57上升沿检测 OXXXX DIFD 58下降沿检测 X0O O:适用X:不适用B-61863C-2 3 PMC-SA1/SB7 - 7- 表 3.3 功能指令(2/3) 指令名称 SUB 类型 号 说明 PMC-SA1 PMC-SB7 COMP 15 比较 O O COMPB 32 二进制比较 O O COIN 16 一致检测 O O SFT 33 偏移寄存器 O O DSCH 17 数据检索 O O DSCHB 34 二进制数据检索 O O XMOV 18 检索数据传送 O O XMOVB 35 二进制检索数据传送 O O ADD 19 加法运算 O O ADDB 36 二进制加法运算 O O SUB 20 减法运算 O O SUBB 37 二进制减法运算 O O MUL 21 乘法运算 O O MULB 38 二进制乘法运算 O O DIV 22 除法运算 O O DIVB 39 二进制除法运算 O O NUME 23 定义常数 O O NUMEB 40 定义二进制常数 O O DISP 49 显示信息 X X *3 DISPB 41 显示信息 O O *2 EXIN 42 外部数据输入 O O SPCNT 46 主轴控制 X X *3 AXCTL 53 PMC 轴控制 O O WINDR 51 CNC 窗口数据读取 O O WINDW 52 CNC 窗口数据改写 O O FNC9X 9X 任意功能指令(X=0 to 7) X O *4 MMC3R 88 MMC3 窗口数据读取 X X *3 MMC3W 89 MMC3 窗口数据改写 X X *3 MMCWR 98 MMC 窗口数据读取 O O MMCWW 99 MMC 窗口数据改写 O O PSGNL 50 位置信号输出 X X *3 PSGN2 63 位置信号输出 2 X X *3 DIFU 57 上升沿检测 X O DIFD 58 下降沿检测 X O O: 适用 X: 不适用