第四章工业机器人机械系统设计 工业机器人机械系统设计是工业机器人设计的重 要部分,其它系统的设计应有自己的独立要求,但还 必须与机械系统相匹配,相辅相成,组成一个完整的 机器人系统。虽然工业机器人不同于专用设备,它具 有较强的灵活性,但是,要设计和制造什么活都能干 的机器人是不现实的。不同应用领域的工业机器人机 械系统设计上的差异比工业机器人其它系统设计上的 差异大得多。因此,使用要求是工业机器人机械系统 设计的出发点。动力源是单独被划分出来的,并且考 虑到电动驱动、液压驱动、气动驱动已在其它课程中 进行了学习,所以,动力源设计在此不再讲述了第四章 工业机器人机械系统设计 工业机器人机械系统设计是工业机器人设计的重 要部分，其它系统的设计应有自己的独立要求，但还 必须与机械系统相匹配，相辅相成，组成一个完整的 机器人系统。虽然工业机器人不同于专用设备，它具 有较强的灵活性，但是，要设计和制造什么活都能干 的机器人是不现实的。不同应用领域的工业机器人机 械系统设计上的差异比工业机器人其它系统设计上的 差异大得多。因此，使用要求是工业机器人机械系统 设计的出发点。动力源是单独被划分出来的，并且考 虑到电动驱动、液压驱动、气动驱动已在其它课程中 进行了学习，所以，动力源设计在此不再讲述了