第八章平面连杆机构及其设计 本章教学客 本章教学要求 >连杆机构及其特点 ◆了解平面连杆机构的组成及 平面连杆机构的类型及应用 其主要优缺点; 平面连杆机构的基本知识 ◆了解平面连杆机构的基本形 平面四杆机构的设计 式及其演化和应用; 重点: ◆明确四杆机构曲柄存在条件 1.曲柄存在条件、传动角、死点、 和机构急回运动及行程速比系 急回运动、行程速比系数; 数等概念; 2.平面四杆机构设计的一些基本 ◆对传动角、死点、运动连续 方法。 性等有明确的概念; 难点: ◆了解平面四杆机构设计的基 平面四杆机构最小传动角的确定; 本问题,掌握根据具体设计条 2.平面铰链四杆机构运动连续性的判断;件和实际需要设计平面四杆机 3.根据已知条件设计平面四杆机构。 构的方法。➢连杆机构及其特点 ➢平面连杆机构的类型及应用 ➢平面连杆机构的基本知识 ➢平面四杆机构的设计 本章教学内容 本章教学要求 ◆了解平面连杆机构的组成及 其主要优缺点; ◆了解平面连杆机构的基本形 式及其演化和应用； ◆明确四杆机构曲柄存在条件 和机构急回运动及行程速比系 数等概念； ◆ 对传动角、死点、运动连续 性等有明确的概念； ◆了解平面四杆机构设计的基 本问题，掌握根据具体设计条 件和实际需要设计平面四杆机 构的方法。 重点： 1. 曲柄存在条件、传动角、死点、 急回运动、行程速比系数； 2. 平面四杆机构设计的一些基本 方法。 难点： 1. 平面四杆机构最小传动角的确定； 2. 平面铰链四杆机构运动连续性的判断； 3. 根据已知条件设计平面四杆机构。 第八章 平面连杆机构及其设计