(a)四与之间的关系 +4y4-2 180+∠G(0c)=90-tg 0=V1+4-252 60 30 00408121620 y=100 00204060.81.0 0≤y≤609 （a）  与  p 之间的关系 4 2 ωc = ωn 1+ 4ζ − 2ζ 4 2 1 4 2 1 c 1 4ζ 2ζ 2ζ t g 2ζ 1 4ζ 2ζ γ 180 G(jω ) 90 t g + − = + − = +  = −   − −  90 60 3 0 0 0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0  Mr 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1 3 2  Mr  p  p    = 100 0    60