(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN102910289A (43)申请公布日2013.02.06 (21)申请号201210431843.8 (22)申请日2012.11.02 (71)申请人常青 地址100081北京市海淀区中关村南大街5 号机械与车辆学院 (72)发明人常青 (51)1nt.cl. B64G39/00(2006.01) B64D27/16(2006.01) B64C1502(2006.01) 权利要求书1页说明书3页附图3页 (54)发明名称 仿乌贼飞行机器人 (57)摘要 本发明为一种仿乌贼飞行机器人。由充满小 3 密度气体的气筒提供浮力，将飞行机器人抬升到 空中。鳍传动装置由齿轮组传递动力，以曲柄摇杆 的变形机构作为执行机构。鳍传动装置带动特殊 曲面的鳍膜做有规律的煽动，从而产生向前运动 的推动力，实现微波前进。气体喷射装置中分隔储 存着两种在发生化学反应后会产生大量气体的液 体溶液。在需要快速突进时，电磁阀打开，两种液 体混合发生反应，迅速产生大量气体通过导管由 喷气口排出，从而产生推动力。由舵机带动喷气口 的方向可以改变，最终实现飞行机器人的转向。这 种机器人能够实现战场侦察、灾难救援和目标定 位等任务。 682016301