例题 §20动量原理 例题20-7 图示均质细杆AB质量为m,长为L,其B端与光滑水平 面接触,初始时杆与铅垂线的夹角为。试求杆无初 速度释放的瞬间水平面对杆的约束力。 A 解:对杆进行受力分析: 建立图示直角坐标系Oxyz C 杆受重力和地面支持力, 由于F=0,且初始vc=0 根据质心运动守恒,有 常数 即质心沿铅垂线运动:y=29()例 题 20-7 §20 动量原理  例题 图示均质细杆AB质量为m,长为L,其B端与光滑水平 面接触,初始时杆与铅垂线的夹角为 。试求杆无初 速度释放的瞬间,水平面对杆的约束力。  0 y o x 对杆进行受力分析： 建立图示直角坐标系 Oxyz 解: C B A  FN  杆受重力和地面支持力， mg 0 ( ) F = e Rx = 0 C v  由于 ，且初始 xC =常数 根据质心运动守恒，有 cos 2 l y 即质心沿铅垂线运动： C = (1)  