(6)研究对象的选取:单自由度系统用动能定 理时及不需求系统内部相互作用力时,可选整体 为研究对象;求系统内部的相互作用力时,可切 取适当分离体为研究对象。 (7)列动力学基本定理的方程时,常涉及多个 运动学量(如某点速度、加速度,某刚体的角速 度、角加速度),需要列出运动学补充方程(如 利用两点速度关系、两点加速度关系,速度合成 关系、加速度合成关系角速度合成关系、角加速 度合成关系);有时还需补充力的某些条件。 (8)对于刚体系统,求解时首先分析清楚各刚体 的运动状态(平移、定轴转动、一般平面运动)（6）研究对象的选取：单自由度系统用动能定 理时及不需求系统内部相互作用力时，可选整体 为研究对象；求系统内部的相互作用力时，可切 取适当分离体为研究对象。 （7）列动力学基本定理的方程时，常涉及多个 运动学量（如某点速度、加速度，某刚体的角速 度、角加速度），需要列出运动学补充方程（如 利用两点速度关系、两点加速度关系，速度合成 关系、加速度合成关系,角速度合成关系、角加速 度合成关系）；有时还需补充力的某些条件。 （8）对于刚体系统，求解时首先分析清楚各刚体 的运动状态（平移、定轴转动、一般平面运动）