(2)求约束力的问题,一般不能选用动能定理 (理想约束力不作功),可用其他几个定理。 (3)当作用力是时间的函数时,优先考虑用动量 定理或动量矩定理求速度或角速度,当作用力是 路程的函数或力的功容易计算时,优先考虑用动 能定理求速度或角速度。 (4)单自由度系统:速度(角速度)和加速度 (角加速度)可用动能定理的积分和微分形式求; 进一步求约束力可用其他定理。 (5)若求加速度或角加速度,对质点系可用动量 或质心运动定理;对定轴转动刚体,可用对转轴 的动量矩定理;对一般平面运动刚体,可同时选 用质心运动定理和对质心的动量矩定理。（2）求约束力的问题，一般不能选用动能定理 （理想约束力不作功），可用其他几个定理。 （3）当作用力是时间的函数时，优先考虑用动量 定理或动量矩定理求速度或角速度，当作用力是 路程的函数或力的功容易计算时，优先考虑用动 能定理求速度或角速度。 （4）单自由度系统：速度（角速度）和加速度 （角加速度）可用动能定理的积分和微分形式求； 进一步求约束力可用其他定理。 （5）若求加速度或角加速度，对质点系可用动量 或质心运动定理；对定轴转动刚体，可用对转轴 的动量矩定理；对一般平面运动刚体，可同时选 用质心运动定理和对质心的动量矩定理