动量矩定理 本质为矢量方程,但对作平面运动的研究对象 为一标量方程 矩心选固定点或刚体的质心,方程形式最简单 动量守恒、质心运动守恒、动量矩守恒 各有其成立的条件,可用于求解系统的运动状态 3选用定理的基本原则 (1)正确分析系统的受力,首先判断是否满足某个 守恒定律(包括是否在某投影轴上满足守恒定律), 根据相应守恒定律求出未知运动学量(速度、角速 度或位移)。动量矩定理 ——本质为矢量方程，但对作平面运动的研究对象 为一标量方程 ——矩心选固定点或刚体的质心，方程形式最简单 动量守恒、质心运动守恒、动量矩守恒 ——各有其成立的条件，可用于求解系统的运动状态 3.选用定理的基本原则 （1）正确分析系统的受力，首先判断是否满足某个 守恒定律（包括是否在某投影轴上满足守恒定律）， 根据相应守恒定律求出未知运动学量（速度、角速 度或位移）