第五章基于状态空闻模型的控制柰统设计 令H=(4-11),B5=K,于是v=V,驸于给定,5可以求出v 2 5m=Kv 般说来 vn]可逆,否则重新选择[152…5n K 12 1s2 5n]-[151V252…Vnn 疋田算法的具体步骤:首先,适当选择∈R从而计算特征向量 (A-n)·B.∈C 再确定状态反馈阵 K 2 5(=12…,n)的选择有较大的任意性。说明了多输入系统极点配置问题中 确定状态反馈阵K的非唯一性。令 Vi  (A   iI n ) 1 ， B  i  K ，vi于是 vi  V，i 对i 于给定 ，可i 以求出 i v     n n  K v v  v 1 2 1 2      一般说来  v 1 v 2  v n  可逆，否则重新选择  1  2   n 。         1 1 2 1 1 2 2 1 1 2 1 2          n n n n n V V V K v v v              疋田算法的具体步骤：首先，适当选择 ，从而计算特征向量 再确定状态反馈阵 1  r  i R 1 1 ( ) , 1, 2, , n i i n i v A  I B  C i n              1 1 2 1 2    n n K     v v  v  i(i  1,2,, n) 的选择有较大的任意性。 说明了多输入系统极点配置问题中 确定状态反馈阵K的非唯一性