B.传递函数 定义]对定常线性系统 9代理著哈-13代一理著…著哈著哈y 1学理著-1学一理著…著业学著学 做 Laplace变换,得到 踢”著哈1-15-1著…著监S著咱版Y() 出 大 1国大s~著业_1s 大1 著…著业著当版(s) 则该系统的传递函数定义为: Gos)1 Y(s) M(s) D(s) 大s著业_1 大 1 著…著业S著业 s著哈-15-著…著哈S著哈✎ ✁ ✔ ✕ ❬ ❘❭❙❪❯❴❫ ❵ ❙ ✽❈❇ ❬ ❘❭❙ ✽❈❇ ❯❛❫ ✞✟✞✠✞ ❫ ❵ ❇❝❜ ❬ ❫ ❵✺ ❬ ✲ ❞✯❡❢ ❘❡ ❯❴❫ ❞❡ ✽❈❇ ❢ ❘❡ ✽❈❇ ❯❴❫ ✞✟✞✟✞ ❫ ❞ ❇ ❜ ❢ ❫ ❞✺ ❢ ✚★￾✆✢✣✤✥￾✦☎✧☛ ❣ ✮❙ ❫ ❵ ❙ ✽❈❇ ✮❙ ✽❈❇ ❫ ✞✟✞✟✞ ❫ ❵ ❇ ✮ ❫ ❵✺❅❤❥✐ ✭✯✮✱✰ ✲ ❣ ❞✯❡✮❡ ❫ ❞❡ ✽❈❇ ✮❡ ✽❈❇ ❫ ✞✠✞❦✞ ❫ ❞ ❇ ✮ ❫ ❞✺❧❤♥♠ ✭✯✮✱✰ ♦✭✯✮✱✰ ✲ ✐ ✭✯✮✱✰ ♠ ✭✯✮❲✰ ✲ ♣✭✯✮✱✰ q ✭✯✮❲✰ ✲ ❞✯❡✮❡ ❫ ❞❡ ✽❈❇ ✮❡ ✽❈❇ ❫ ✞✠✞✟✞ ❫ ❞ ❇ ✮ ❫ ❞✺ ✮❙ ❫ ❵ ❙ ✽❈❇ ✮❙ ✽❈❇ ❫ ✞✠✞✟✞ ❫ ❵ ❇ ✮ ❫ ❵✺ r