·54 北京科技大学学报 1997年 表3张力控制置化后隶属函数 U E NL NS 0 PS PL -3-2-10123 NL NL NS0 PL 0000 CC.C S S 0 PS 000 CCC 0 0 S 0 PS 000C,C2C500 PS 0 PS PL s0C3CC6000 PL 0 PS PL LC,C4C60000 图2张力AGC模糊决策表 图2和表1~表3中，E,E。为隶属函数，U为模糊控制量，PL为正大，PS为正小，NL 为负大，S为负小.根据图表及模糊运算，可得14条规则和14个模糊关系矩阵R,有表 1,表2和R,后，在检测到厚差6h和厚差变化率8h后就容易得到模糊控制量U.以第一条规 则为例： If E=NL and E.=NL or E =NS,Then U=NL. 这表示，当厚差是负的大偏差，且厚差变化率仍继续使厚差变小，此时后张力控制量是处 于最大减小张力的输出控制级.由表1~表3可得到模糊关系矩阵R: R,=NLEX(NL EC+NS BC)X NL.=NL EO (NL BCU NS EC)ONL (1) 将(1)式拉直变成列向量并与行向量相乘得式(2). R-UR, (2) R,是个49×7矩阵，其中很多元素为“O”.照上面方法，可得其他13个规则的模糊关系矩 阵，从而计得R.控制量U的隶属关系函数为： U=(EoE.)oR (3) 根据最大隶属度原则和式(3)计算U.在实际中也可不按最大隶属度原则而按加权平均法和 中位法进行控制.由于上述计算占用在线较多时间，故可先离线计算，然后用一个二维数组 表示出来.工作时，直接由厚差量化级别和厚差变化率量化级别用查表法直接决策出U的 控制级， 3基于专家经验的轧制参数预设定和二次优化设定四 ()专家经验的获取.获取专家经验的方法主要有3种：1)采访专家.由知识工程师进 行总结整理，这是获取专家的经验的主要方法，2)观察专家实验.通过归纳整理，获取 专家经验；3)建立轧制工艺参数模型.与实测数据比较，完善数学模型，再与专家经验比较，完北 京 科 技 大 学 学 报 卯 年 表 张力控制一化后隶属 函数 一 － 污 一 一 一 几 闻二 裕 昭 裕 裕 图 张力 模糊决策表 图 和表 一 表 中 ， ， 。 为隶属 函数 ， 为模糊控制 量 ， 为 正 大 ， 为正 小 ， 为负大 ， 为负小 根 据 图表 及 模 糊 运 算 ， 可 得 条规则 和 个 模 糊 关 系 矩 阵 有 表 ， 表 和 ‘ 后 ， 在检测到厚差 占 和厚差变化率 占 后就容易得到模糊控制量 以 第一条规 则为例 二 二 这表示 ， 当厚差是 负的大偏差 ， 且 厚差 变化率仍继续使厚差 变 小 ， 此 时后 张力控制量是处 于最大减小 张力 的输 出控制级 由表 一 表 可得到模糊 关系矩 阵 ‘ 二 二 飞 二 二 。 将 式拉直变成列 向量并 与行 向量相 乘得式 一 ‘ 是 个 矩 阵 ， 其 中很多元 素为 “ ” 照上 面方 法 ， 可 得 其 他 个 规 则 的 模 糊 关 系 矩 阵 ， 从而计得 控 制量 的隶属关系 函数 为 、 为 根据最大隶属度原则和式 计算 在 实际 中也可不按最大隶属度原则而按加 权平均 法和 中位法进行控制 由于 上述计算 占用在 线较多 时间 ， 故可先离线计算 ， 然 后 用 一 个 二 维 数 组 表示 出来 工作 时 ， 直接 由厚差量化级别 和厚差 变化率量 化 级 别 用查 表 法 直 接 决 策 出 的 控制级 基 于 专家经验 的轧 制 参数预 设 定 和 二 次 优化 设 定 刀 专家经验 的获取 获取 专家经验的方法 主要 有 种 采访 专家 由知识工程 师进 行总结整 理 ， 这 是 获取 专家 的经 验 的 主 要 方 法 观 察 专家 实 验 通 过 归 纳 整 理 ， 获 取 专家经验 建立 轧制工艺参数模型 与实测数据比较 ， 完善数学模型 ， 再与专家经验 比较 ， 完