Vol.19 刘圣明等：铝箔高精轧制控制技术 ·53· 1.3上下位机通讯 新增下位机与上位机通过RS232通讯接口联系，下位机以从方式工作. 2新系统厚控策略和张力AGC模糊控制 21新系统厚控策略 采用后张力、速度、压力联合调厚方式.在张力速度控制策略中，为解决好线速度与卷径 关系，采用卷径记忆的模糊算法，为提高张力控制精度，新系统引入直接张力仪并进行直接 张力的外环校正，为避免直接张力闭环投张时波动太大，采用了智能化的非线性变系数的PI 方法，即引入的直接张力反馈与设定张力差值进行变换.为解决由开卷侧张力压辊压下位· 置不固定而引起的张力检测偏差，对实测张力值进行头部锁定， 2.2张力AGC模糊控制四 传统的张力AGC系统是基于张力压力效应的模型和数学模型很难精确描述.而以厚差 反馈进行张力调节是属滞后非线性调节，按线性系统控制理论解决难以达到预计的目的. 使用PI调节器算法难以照顾大小偏差的调节效果，为此开发张力AGC模糊控制器，如图1. 量 模 化 糊决 后张力 d 程 Ks 策 给定 图1张力AGC模糊控制器结构图 K,K,是根据不同的厚度目标，不同的精度要求量化厚差δh的标度系数；K,K4 是根据不同目标厚度而调整的比例积分系数，它对模糊决策之后的控制量进行比例积分； S为积分，K,为系数， 根据实际经验和人工调厚情况，设计厚差隶属关系和厚差变化率隶属关系，根据负公差 轧制要求，制定模糊规则决策表，如表1、表2和表3所示，图2为模糊决策关系 表1厚差量化后隶属函数 表2厚差变化率量化后隶属函数 E -3-2-10123 -3-2-10123 PL 0000 a az a PL 0000 bs bb PS 000 aa a:C PS 000 bbb 0 000aa,a00 000bbb00 s0a2a1a000 NS 0 bb b,000 NL a az a 0000 NL bbb 0000心 上下位机通讯 刘圣 明等 铝箔高精轧制控制技术 新增 下 位机 与上位 机通过 通讯接 口 联 系 ， 下位机 以 从方式工作 新系统厚控 策略和 张 力 模糊控 制 新系统厚控策略 采用后 张力 、 速度 、 压力联合调厚方 式 在 张力 速度控 制策 略 中 ， 为解 决好线速度 与卷径 关 系 ， 采用卷径 记忆 的模糊算法 为提 高张力控制精度 ， 新 系统引人直接 张力 仪并 进 行 直 接 张力 的外 环校 正 为避 免直接张力 闭环投 张 时波 动太大 ， 采用 了智能化 的非线性变系数的 方法 ， 即引人 的直接张力反馈 与设定 张力差 值进 行 变 换 为解 决 由开 卷 侧 张力 压 辊压 下 位 置不 固定而 引起 的张力检 测偏 差 ， 对实测 张力值进行头部锁定 张力 模糊 控 制 传统 的张 力 〔 系 统是基于 张力压力效应 的模 型和 数学模型很难精确描述 而 以厚差 反馈进行 张力 调节是 属 滞后 非线性调节 ， 按线性 系 统控制理论解 决 难 以 达 到 预计 的 目的 使用 调 节器算法难 以 照顾大小偏差 的调节效果 ， 为此 开发 张力 模糊控制 器 ， 如 图 量 模 化 糊 过 决 后 张力 凡 程 策 凡尽 给 定 图 张力 模糊控制器结构 图 凡 ， 凡 是根 据不 同 的 厚 度 目标 ， 不 同 的 精 度 要 求 量 化 厚 差 占 的 标 度 系 数 ， 凡 是根 据不 同 目标厚度而 调 整 的 比例积分 系数 ， 它 对模糊决策之后 的控制量 进 行 比例 积分 为积分 ， 为 系数 根据实际经验和 人工 调厚情况 ， 设计厚差隶属 关系和厚差 变化率隶属关系 ， 根据负公差 轧制要 求 ， 制 定模糊规则决策表 ， 如表 、 表 和表 所示 图 为模糊 决策关系 表 厚差最化后隶属 函数 表 厚差变化率 化后隶属 函数 － 一 认 八 一 一 一 一 一 一 玩 恤 玩 玩 悦 饥 气备 ‘ 人 裕 权 认 恤 玩 玩 昭 飞 气 曰 、 姚 人