一阶系统的动态响应 希望系统有很快的响应速度，即在控 制信号的作用下，系统的输出能很快地 随控制信号变化而变化。。 R vi(t) Vo(t) 由一阶微分方程描述。 RC w。tv。=vi dt C(s) 1 R(s) 1 1+5 R(s) 1 ts一阶系统的动态响应 希望系统有很快的响应速度，即在控 制信号的作用下，系统的输出能很快地 随控制信号变化而变化。 R C vi(t) vo(t) ssR sC + τ = 1 1 )( )( io o vv dt dv RC =+ 1 + τs 1 R(s) C(s) 由一阶微分方程描述