一阶系统对单位阶跃输入的响应 ■输入 r(t)=1 R(s)= S 1 1 ■输出 C(S)= S(1+S) S 1 S+ ■时域响应 c01 t 0.63 c(t)=1-eπ t≥0 0t0一阶系统对单位阶跃输入的响应 „ 输入 „ 输出 „ 时域响应 τ τ 1 11 )1( 1 )( + −= + = s sss sC τ t etc − 1)( −= t ≥ 0 tr =1)( s 1 sR )( =