常用的几种校正方法: 1.从校正装置在系统中的连接方式来看,可分为 R(S) C(S)R(s)+ C(s) G (s) G(s) ②+)+-0 G( H(3s) H(s) 串联校正 反馈校正 N(s) G(S) G(s) G,(S) E(s) +C(s) H(S) H(s) 前馈校正:输入控制方式 前馈校正:干扰控制方式3 一、常用的几种校正方法： 1. 从校正装置在系统中的连接方式来看，可分为： 串联校正 反馈校正 前馈校正：输入控制方式 前馈校正：干扰控制方式 + − R s( ) C s( ) G (s) G s( ) c H (s) 1 G s( ) 2 G s( ) ( ) G s c H s( ) R s( ) + + C s( ) − − + C s( ) + + + N s( ) E s( ) 2 G s( ) 1 G s( ) ( ) G s c ( ) G s n H s( ) + − 1 G s( ) ( ) G s c H s( ) + C s( ) + + − 2 G s( ) R s( )