So(sinxchx-coS xchx ) dx +ilo(cos xsh+sinxchx ox =1-ch cos +f cos xdchx-l cos xshxdx +i sh sin - 5o sin xdshx +So sin xchxd =1-cos ch +ish sin 类似可得: sin eda=1- cos ch +isin|sh麻烦。 但若用N-L公式: L sinzdz=lot sinzdz=-CoSz # =1-cos(1 +i 由* =l-coS ch +isin sh1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 (sin - cos ) (cos sin ) - cos - cos sin - 1- | cos| cos - cos |sin |- sin sin 1- cos| | |sin | xchx xchx dx i xshx xchx dx chxd x xdx i shxd x chxdx ch xdchx xshxdx i sh xdshx xchxdx ch ish = ò ò + + = + é ù ò ò ò ò ë û = +ò ò + + é ù ò ò ë û = + 2 1 1 0 0 sin 1- cos| | sin | | - sin sin -cos | 1- cos(1 ) 1- cos| | sin | | l i i l zdz ch i sh N L zdz zdz z i ch i sh 由* 似可得： ,麻 。 但若用 公式： = + + ò = + ò ò = = = + + 类 烦