·128· 智能系统学报 第3卷 vehicle[J].Flight Dynamics,2007,25(2):5-8. XIU Zhihong,REN Guang.IO stability analysis of TS- [3]张明廉.飞行控制系统[M].北京：航空工业出版社， PID fuzzy controller[J].Systems Engineering and Elec- 1994. tronics,2004,26(4):509513. [4]孙增圻.智能控制理论与技术[M].北京：清华大学出版 「111吴忠强，许世范，岳东.模糊控制系统稳定性的分析 社，1997：415. 与综合U].计算机自动测量与控制，2001,9(6)：1922. [5]DOITSIDIS L,VALAVANIS K P,TSOURVELOUDIS WU Zhonggiang,XU Shifan,YUE Dong.Analysis and N C,et al.A framework for fuzzy logic based UAV nav- synthesis of stability of fuzzy control systems[J].Computer igation and control [C]//Proceeding of the 2004 IEEE Automated Measurement Control,2001,9(6):19-22. International Conference on Robotics Automation. 作者简介： New0 rleans,2004:4041-4046. 秦世引，男，1955年生，教授，博士生导 [6]曾丽兰，王道波，樊春霞.基于模糊PD的无人直升机 师，主要研究方向为复杂系统的智能控制、 解耦控制研究卩].应用科学学报，2004,22(4)：498502. 图像处理与模式识别等.作为负责人主持 ZENG Lilan,WANG Daobo,FAN Chunxia.An un- 完成（或在研）国家攀登计划项目的子项 manned helicopter decoupling control based on the fuzzy 目、国家重点基础研究(973)项目的子课 PID control method [J ]Journal of Applied Sciences, 题国家863项目、因家自然科学基金项 目、国防科技预研基金项目、武器装备预研 2004,22(4):498502. 基金项目等18项，1999年获全国优秀科 [7]黄向华，彭召勇.无人驾驶直升机发动机模糊自适应 技图书奖暨科技进步奖（科技著作）一等奖，1999年获国家 PD控制U].航空动力学报，2005,20(3)：487493 第五届工程设计优秀软件金奖，发表学术论文110余篇，出 HUAN G Xianghua,PEN G Zhaoyong.Fuzzy adaptive 版学术著作1部，研究生教材1部，译著2部. PID control for an unmanned helicopter engine[J].Jour- 陈锋，男，1983年生，硕士研究生，主 nal of Aerospace Power,2005,20(3):487-493. 要研究方向为无人机智能自主控制技术 [8]杨建新，杜永贵.模糊自适应整定PD控制及其仿真 U].机械工程与自动化，2006,5：110112. YANG Jianxin,DU Yonggui.Self-adaptive tuning of fuzzy PID controller and its simulation [J ]Mechanical Engineering Automation,2006,5:110-112 [9]PEI Jian,ZHAO Liming,WANG Dejun,et al.Fuzzy 张永飞，男，1982年生，博士研究生 主要研究方向为智能控制模式识别， PID control of traction system for vehicles [C]//Pro- ceedings of the Fourth International Conference on Ma- chine Learning and Cybernetics.Guangzhou,China, 2005:773-777. [10]修智宏，任光.TSPD模糊控制器的1O稳定性分析 U].系统工程与电子技术，2004,26(4)：509513 International Conference on Intellignet Robotics and Application 智能机器人与应用国际会议 The International Conference on Intelligence and Robotics and Applications(IRA 2008),will be held on October 15 to 17,2008 in Wuhan,China.The goal is for broad coverage and dissemination of founda- tional research on intelligent robotics and its applications among researchers,academicians,and industry practitioners.The theme is on scientific methods and industrial applications for manufacturing robotics. Selected papers will be published by SCI/SCIE indexed Journals.Selected papers will be published by SCI/ SCIE indexed Journals. Papers describing original work on abstractions,algorithms,theories,methodologies,and case stud- ies are invited including but not limited to the following areas:1)Robot Motion Planning and Manipula- tion;2)Robot Control 3)Cognitive Robotics;4)Rehabilitation Robotics;5)Health Care and Artificial Limb;6)Robot Learning;7)Robot Vision;8)Humam Machine Interaction Coordination;9)Mobile Robot- ics;10)Micro/Nano Mechanical Systems;11)Manufacturing Automation;12)Multi-Axis Surface Machi- ning 13)Realworld Applications. http://www.irobotica.org 1994-2008 China Academic Journal Electronic Publishing House.All rights reserved.http://www.cnki.netvehicle[J ]. Flight Dynamics , 2007 , 25 (2) :528. [3 ]张明廉. 飞行控制系统 [ M ]. 北京 : 航空工业出版社 , 1994. [4 ]孙增圻. 智能控制理论与技术[ M ]. 北京 :清华大学出版 社 , 1997 :4215. [5 ]DOITSIDIS L , VALAVANIS K P , TSOURV ELOUDIS N C , et al. A framework for fuzzy logic based UAV nav2 igation and control [ C ]/ / Proceeding of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation. New Orleans , 2004 :404124046. [6 ]曾丽兰 , 王道波 , 樊春霞. 基于模糊 PID 的无人直升机 解耦控制研究[J ]. 应用科学学报 ,2004 ,22 (4) :4982502. ZEN G Lilan , WAN G Daobo , FAN Chunxia. An un2 manned helicopter decoupling control based on the fuzzy PID control method [J ]. Journal of Applied Sciences , 2004 ,22 (4) :4982502. [7 ]黄向华 , 彭召勇. 无人驾驶直升机发动机模糊自适应 PID 控制[J ]. 航空动力学报 ,2005 ,20 (3) :4872493. HUAN G Xianghua , PEN G Zhaoyong. Fuzzy adaptive PID control for an unmanned helicopter engine[J ]. Jour2 nal of Aerospace Power , 2005 , 20 (3) : 4872493. [8 ]杨建新 , 杜永贵. 模糊自适应整定 PID 控制及其仿真 [J ]. 机械工程与自动化 ,2006 ,5 :1102112. YAN G Jianxin , DU Yonggui. Self2adaptive tuning of fuzzy PID controller and its simulation [J ]. Mechanical Engineering & Automation , 2006 ,5 :1102112. [9 ] PEI Jian , ZHAO Liming , WAN G Dejun , et al. Fuzzy PID control of traction system for vehicles [ C]/ / Pro2 ceedings of the Fourth International Conference on Ma2 chine Learning and Cybernetics. Guangzhou , China , 2005 :7732777. [10 ]修智宏 , 任 光. TS2PID 模糊控制器的 IO 稳定性分析 [J ]. 系统工程与电子技术 , 2004 , 26 (4) : 5092513. XIU Zhihong , REN Guang. IO stability analysis of TS2 PID fuzzy controller[J ]. Systems Engineering and Elec2 tronics , 2004 , 26 (4) :5092513. [11 ]吴忠强 , 许世范 , 岳 东. 模糊控制系统稳定性的分析 与综合[J ]. 计算机自动测量与控制 , 2001 ,9 (6) :19222. WU Zhongqiang , XU Shifan , YUE Dong. Analysis and synthesis of stability of fuzzy control systems[J ]. Computer Automated Measurement & Control , 2001 ,9 (6) :19222. 作者简介 : 秦世引 ,男 ,1955 年生 ,教授 ,博士生导 师 ,主要研究方向为复杂系统的智能控制、 图像处理与模式识别等. 作为负责人主持 完成 (或在研) 国家攀登计划项目的子项 目、国家重点基础研究 (973) 项目的子课 题、国家 863 项目、国家自然科学基金项 目、国防科技预研基金项目、武器装备预研 基金项目等 18 项 , 1999 年获全国优秀科 技图书奖暨科技进步奖 (科技著作) 一等奖 , 1999 年获国家 第五届工程设计优秀软件金奖 ,发表学术论文 110 余篇 ,出 版学术著作 1 部 ,研究生教材 1 部 ,译著 2 部. 陈 锋 ,男 ,1983 年生 ,硕士研究生 ,主 要研究方向为无人机智能自主控制技术. 张永飞 ,男 ,1982 年生 ,博士研究生 , 主要研究方向为智能控制、模式识别. International Conference on Intellignet Robotics and Application 智能机器人与应用国际会议 The International Conference on Intelligence and Robotics and Applications (IRA 2008) , will be held on October 15 to 17 , 2008 in Wuhan , China. The goal is for broad coverage and dissemination of founda2 tional research on intelligent robotics and its applications among researchers , academicians , and industry practitioners. The t heme is on scientific met hods and industrial applications for manufact uring robotics. Selected papers will be p ublished by SCI/ SCIE indexed Journals. Selected papers will be p ublished by SCI/ SCIE indexed Journals. Papers describing original work on abstractions , algorit hms , t heories , methodologies , and case st ud2 ies are invited including but not limited to the following areas: 1) Robot Motion Planning and Manip ula2 tion ;2) Robot Control ; 3) Cognitive Robotics ; 4) Rehabilitation Robotics; 5) Health Care and Artificial Limb ;6) Robot Learning ;7) Robot Vision ;8) Human2Machine Interaction & Coordination ;9) Mobile Robot2 ics;10) Micro/ Nano Mechanical Systems;11) Manufact uring Automation ;12) Multi - Axis Surface Machi2 ning ;13) Realworld Applications. http :/ / www.irobotica. org · 821 · 智 能 系 统 学 报 第 3 卷