11+ats G2(s) 注:①采用无源超前网络迸行串联校正时整个系统的开环増益要下降α倍, 因此需要提高放大器增諭加以补偿,烟图69所示。此时的传递函数 1+ats aG(s) (6-19) 1+ts R1 c R2 图6-9带有附加放大器的无源超前校正网络 ②超前网络的零极点分布图68(b)所示。由于a1故超前网络的负实零点 总是位于负实极点之右,两者之间的距离由常数a决定。可知改变a和T(即 电路的参数R,R2C的数值,超前网络的零极点可在s平面的负实轴任意移 动。 ③对应式(6-19得 201glaG (s)=201g 1+(aTo)2-201g V1+(To) (6-20) P(o=arctgal-arctgTa (6-21) 画出对数频率特性如图610所示。显然,超前网络对频率在至之间的Ts aTs a G s c + + = 1 1 1 ( ) (6-18) 注：采用无源超前网络进行串联校正时，整个系统的开环增益要下降  倍， 因此需要提高放大器增益加以补偿，见图 6-9 所示。此时的传递函数 Ts aTs aG s c + + = 1 1 ( ) (6-19) ur uc R1 C R2 a 图 6-9 带有附加放大器的无源超前校正网络 超前网络的零极点分布见图 6-8(b)所示。由于 a 1 故超前网络的负实零点 总是位于负实极点之右，两者之间的距离由常数 a 决定。可知改变 a 和 T(即 电路的参数 R1 ,R2 ,C )的数值，超前网络的零极点可在 s 平面的负实轴任意移 动。  对应式(6-19)得 2 2 20lg G (s) 20lg 1 (aT) 20lg 1 (T) c = + − + (6-20) c () = arctgaT − arctgT (6-21) 画出对数频率特性如图 6-10 所示。显然，超前网络对频率在 aT T 1 1 至 之间的