1无源超前校正 一般而言,当控制系统的开环增益增大到满足其静态性能所要求的数值时 系统有可能不稳定,或者即使能稳定,其动态性能一般也不会理想。在这 种情况下,需在系统的前向通路中增加超前校正装置,以实现在开环增益 不变的前题下,系统的动态性亦能满足设计的要求。本节先讨论超前校 正网络的特性,而后介绍基于频率响应法的超前校正装置的设计过程。 R C R2 (a) 图6-8无源超前网络 图6-8为常用的无源超前网络。假设该网络信号源的阻抗很小,可以忽略不 计,而输出负载的阻抗为无穷大,则其传递函数为 Uc(s) R C,(s) i=2=R2(+R, Cs R,+ R RI R 2+r+rr,Cs 1+sR,C R +RCS)A)T=AEC时间常数a=B+分度系数a=RC RI+r1.无源超前校正 一般而言，当控制系统的开环增益增大到满足其静态性能所要求的数值时， 系统有可能不稳定，或者即使能稳定，其动态性能一般也不会理想。在这 种情况下，需在系统的前向通路中增加超前校正装置，以实现在开环增益 不变的前题下，系统的动态性能亦能满足设计的要求。本节先讨论超前校 正网络的特性，而后介绍基于频率响应法的超前校正装置的设计过程。 r u c u R1 C R2  T 1 − T 1 − 0 j (a) (b) 图 6-8 无源超前网络 图 6-8 为常用的无源超前网络。假设该网络信号源的阻抗很小，可以忽略不 计，而输出负载的阻抗为无穷大，则其传递函数为 s R R R G s U s U s c r c + + = = 1 2 2 1 1 ( ) ( ) ( ) sR C R R R 1 1 2 2 1+ + = R R R R Cs R R Cs 2 1 1 2 2 1 (1 ) + + + = ( )/( ) (1 )/( ) 1 2 1 2 1 2 2 1 1 2 R R R R Cs R R R R Cs R R + + + + + = 1 2 1 2 R R R R C T + = 时间常数 2 1 2 R R R a + = 分度系数 aT = R1C