对i、V、ⅸ区,当e大时,要缩短上升时间,△u>0 当接近设定值时,△a=0或≈0。 对ⅱ、ⅵ、x区,应防止超调,Au<0 对ⅲ、ⅶ、xi区,当e大时,要缩短上升时间,△u<0; 当接近设定值时,△=0或>0。 对ⅳ、ⅷ、区,应防止超调,减小谷点的峰值,Δ〃>0。 根据以上规则。我们可以选择和设计模糊控制器 的规则表当接近设定值时， 或 。 对 、 、 区，当 大时，要缩短上升时间， ； 0 0 i v ix 0  =    u e u 对ii、vi、x区，应防止超调，u  0 ● ● 当接近设定值时， 或 。 对 、 、 区，当 大时，要缩短上升时间， ； 0 0 iii vii xi 0  =    u ● e u ● 对iv、viii 、xii区，应防止超调，减小谷点的峰值，u  0。 根据以上规则，我们可以选择和设计模糊控制器 的规则表 6