转动方程式 同理,对于作旋转运动的物体: T-T=J (2-1) J为电动机轴上总转动惯量单位kgm2转动方程式 同理，对于作旋转运动的物体： （2-1） J为电动机轴上总转动惯量单位kg·m2 dt d T T J L  − =