22单轴电力拖动系统运动方程式 ■单轴:生产机械与电动机同轴,即: 或O ■221单轴电力拖动系统运动方程式 由牛顿第二定律知作直线运动的物体存在: dv Fi-F2=m=ma2.2单轴电力拖动系统运动方程式 ◼ 单轴：生产机械与电动机同轴，即: ◼ 2.2.1 单轴电力拖动系统运动方程式 由牛顿第二定律知作直线运动的物体存在： nM = nL 或M =L ma dt d v F1 − F2 = m =