21.2典型生产机械运动形式及转矩 ■电力拖动系统:单轴(重点介绍)、多轴(可 折算成单轴) ■运动形式:旋转、平移、升降。 ■机械转矩形式:摩擦力产生、重力产生。 电动机 负载 单轴电力拖动系统2.1.2典型生产机械运动形式及转矩 ◼ 电力拖动系统：单轴（重点介绍）、多轴（可 折算成单轴）。 ◼ 运动形式：旋转、平移、升降。 ◼ 机械转矩形式：摩擦力产生、重力产生。 n T T2 M - 电动机 负载 单轴电力拖动系统