(4)本章主要内容 ①状态反馈：线性定常系统状态反馈对系统的影响，状态反 馈可任意配置系统极，点的条件和计算方法。 ② 状态观测器：状态观测器能重构状态的条件和设计方法。 用求解西尔维斯特(Sylvester)方程的方法设计 状态反馈和状态观测器。 ③状态反馈的应用：系统的镇定、系统解耦和无静差跟踪系 统的综合问题 ④线性二次型最优控制的理论及设计控制器的方法① 状态反馈：线性定常系统状态反馈对系统的影响， 状态反 馈可任意配置系统极点的条件和计算方法 。 ⑷ 本章主要内容 ② 状态观测器：状态观测器能重构状态的条件和设计方法。 用求解西尔维斯特（ ）方程的方法设计 状态反馈和状态观测器 。 ③ 状态反馈的应用：系统的镇定 、系统解耦和无静差跟踪系 统的综合问题 ④ 线性二次型最优控制的理论及设计控制器的方法 Sylvester