4-2-3摩擦角与自锁 主动力的合力，与约束力平衡 假设物体处于干摩擦状态，且摩擦 力达到极限摩擦力，此时正约束力与极 限摩擦力的合力与接触面的法线有一夹 角称为摩擦角pm F 显然，存在如下关系： tan Pm 在物体处于静止时，设非理想约束力为F与接触面法向的夹角记为中， 此时， F tan r ≤Fm FN pf≤pm 4-2-3 摩擦角与自锁 G FN  F  Fm 假设物体处于干摩擦状态，且摩擦  力达到极限摩擦力，此时正约束力与极 限摩擦力的合力与接触面的法线有一夹 角称为摩擦角 m FR   m 显然，存在如下关系： 在物体处于静止时，设非理想约束力为 F1 与接触面法向的夹角记为  F2  主动力的合力，与约束力平衡 F1  F2   f 此时， f 