以上讨论的是干摩擦力一库仑摩擦力，工程中住往加润 滑剂，此时极限摩擦力将减小，动摩擦力与物体相对运动 的速度有关： =-ci 称为粘性摩擦力 C 粘性摩擦系数 物体相对运动速度 我们主要研究干摩擦以上讨论的是干摩擦力——库仑摩擦力，工程中往往加润 滑剂，此时极限摩擦力将减小，动摩擦力与物体相对运动 的速度有关： 称为粘性摩擦力 物体相对运动速度 粘性摩擦系数 v c  我们主要研究干摩擦