§6-4不完全齿轮机构 、不完全齿轮机构的类型及应用 外啮合不完全齿轮机构 内啮合不完全齿轮机构 圆柱不完全齿轮机构 圆锥不完全齿轮机构 §6-5万向铰链机构 、单万向铰链机构 单万向铰链机构当主动轴Ⅰ以等角速度a1回转时,从动轴Ⅱ的角速度a2的变化范围 o1cosa≤2≤O1cosa- 4 - §6-4 不完全齿轮机构 一、不完全齿轮机构的类型及应用    内啮合不完全齿轮机构 外啮合不完全齿轮机构    圆锥不完全齿轮机构 圆柱不完全齿轮机构 §6-5 万向铰链机构 一、单万向铰链机构 单万向铰链机构当主动轴Ⅰ以等角速度ω1回转时，从动轴Ⅱ的角速度ω2的变化范围 是 1 cos  2 1 / cos