二、双万向铰链机构 为了消除从动轴变速传动的缺点,常将单双万向铰链机构成对使用,如图10-41所 这便是双万向铰链机构。在双万向铰链 机构中,为了使主、从动轴的瞬时角速度相 等,则必须满足下列两个条件: )主、从动轴和中间轴必须位于同 平面(或称中间轴两端叉平面必须位于同 平面)。 2)主、从动轴的轴线与中间轴的轴线之 夹角必须相等,即 §6-6组合机构 、齿轮——连杆组合机构 、联动凸轮组合机构- 5 - 二、双万向铰链机构 为了消除从动轴变速传动的缺点，常将单双万向铰链机构成对使用，如图10-41所示， 这便是双万向铰链机构。在双万向铰链 机构中，为了使主、从动轴的瞬时角速度相 等，则必须满足下列两个条件： 1）主、从动轴和中间轴必须位于同一 平面（或称中间轴两端叉平面必须位于同一 平面）。 2）主、从动轴的轴线与中间轴的轴线之 夹角必须相等，即 1 = 2 §6-6 组合机构 一、齿轮——连杆组合机构 二、联动凸轮组合机构