(M,们有+Q传 R满足数 Ricc, i这里 s4窬RRs4慧骱R4等R俯砷问题 且:44是等理 己该解为p理则模型ˉP留鲋铺本主要研 究当T均传递显∈Rm,G粪个虛轴上满列秩研递义 4F4.等 耐F 愚等 价F价是等 F问是等 扩 其中R是 Riccati方程(3,1)的镇递解型则G回G是喲一个iner-outr分解型 证明:先证明Gn稳主研由逆系统公式和扩可得 G。何 是等F是等 显然型G。∈RH张 再证明G问GG引用逆系统串联公式影得 GG。向的 F4愚等是F4.等是等 价等是等F价等是等 价 即G1G问G张 最后证明G;是 inner矩阵研由 r|4愚等 价是等 (价愚等)价愚等间 和引理张G1是ier矩阵型当且仅当:r稳主型且 愚等价p愚等4R问题 式中R是扩r,:Fa可观测性 Gr, mi, n,即 y: punov这里 问题 要研由扩可要得F问嘉等R价钟扩将F入,mo这里扩得 RF4是等R价4是等R价B [m价是解R价l][m价是謎rˉ价4问题 R扩4等;a^扩4窬1Rm?R4等nm 搠感等Ra扩佛箫a拉f舒a价愚等R 拉佛審a拉价amR4等品1题m↕ ➙ ➛ ➜➞➝➟➟♥➠➡✗➢❀➤ ➥ ➦ ➠➡✂➧★➨✴➩❑➫☞➭✴➯✬➲❑➳☞➵ ➸ ➺ ➻✎➼❨➽✬➾✝➚☞➪✑➶✂➹ ➘ ➘➴➷ ➹❫➬✬➮ ➱✃✝❐❑❒❰❮❰Ï❫Ð Ñ✚Ò Ó❘Ô Ò ➼ÖÕ❑➼ ➱✃✝❐✪❒❰❮❰Ï❫Ð Ñ✚Ò Ó❘Ô✂❐ ➼❒❰❮❰Ï❫Ð ❒❰Ò ➼ÖÕ Ó❰Ò Ñ✚×❤Ñ✚Ò× Ó✬Ø✬Ù Ú ➸ Û Ü Ü Ý Þ ✃✝❐✪❒❰❮Ï❫Ð ÑÒ Ó☞❐✪❒❰❮Ï❫Ð ❒ Ò ➼àß☞á★â✪ã✬ä✝å☞æ✬ç☞è✬é☞ê✬ë★ì✬íïî★ð❀➼òñ❀ó❘➶✗ô Ú ➸ Û Ü Ü Ý â✪õ✬ö✝÷★ø ù✝ú✣û❭ü ý★þ✪ÿ✁￾✄✂✆☎✞✝✞✟ ✠ ✡ ☛✌☞✎✍ ￾✑✏✓✒✕✔✗✖✙✘✙✚✗✛✗✜✣✢✴øïÿ✥✤ ✦ ￾Ï❫Ð ✧￾✞★✪✩✕✫ ✫ ✬ Ø❘Ø ✮✭✯ ✯✰ ✃ Õ ❒✲✱ ❒❰❮Ï❫Ð ✳ ✴ ✱ ❮Ï❫Ð ✳ ✴ Ó Õ Ñ✞✱ Ñ✚❮Ï❫Ð ✳ ✴✶✵✷ ✷ ✸✥✹ Ú ➸ Û Ü ✺ Ý ✻✥✼ ✱✬Ø★❐✗❮❰Ï❫Ð Ú ❒❰Ò ➼ÖÕ Ñ✚Ò ÓÝ ✹ Ú ➸ Û Ü ➸ Ý ✽ ✼ ➼✿✾❁❀❃❂ ❄❄❅ ❆ ❂❈❇❊❉●❋❍ ■ ❏ ❏❑✆▲✣▼✝ÿ✗◆✬í❊❖P￾ Ø ￾◗★ ￾ ✧ ✾●￾❘▲❊❙✣✔✁❂❚❚❱❯ ❲❳ ❨❩❆ ❯ ❲❭❬✙◆✬í ❪✥❫❵❴❜❛✙❝✪❞ ￾ ✧✲❡ö✬ø✗❢✕❣✥❤✣✐✙❥✗❦✗❧ Ú ➸ Û Ü ✺ Ý❃♠❊♥ ￾ ✧ ✫ ✫ ✬ Ø❘Ø ✦ ✃ ❒ ❐✗❮Ð ✳ ✴ ✱ ❮Ð ✳ ✴❈♦ ✩ ♣❊qíP￾✧ ✂✆☎✞✝ ☛ Û r❝✪❞ ￾ Ø ￾✞★ ￾ ✧ Ûts✗✉❣✥❤✣✐✪✈❜✇✗❥✗❦ Úó Û ① Ý❃♥ ￾✞★ ￾ ✧ ✫ ✫ ✬ Ø❘Ø ✦ ✃③②ï❐✪❒❰❮Ï❫Ð ✳ ✴ ❮Ð ✳ ✴ ✱ ❒❰❮Ï❫Ð ✳ ✴ ❮Ð ✳ ✴ Ó④②◆❐✪Ñ✚❮Ï❫Ð ✳ ✴ ❮Ð ✳ ✴ ✱ Ñ✚❮Ï❫Ð ✳ ✴ ❮Ð ✳ ✴ ✩ Ø ✦ ✃ ❒ Ó Ñ⑤✩ ♦ ⑥ ￾✞★ ￾ ✧ Ø ￾Û ⑦✙⑧✙❝✪❞ ￾✶★❱⑨✎➹⑩⑩❶ ❷④❸✓❹✝ø✗❢ ￾✞★ ✫ ✫ ✬ Ø❘Ø ✦ ✃③② ❒❰❮Ï❫Ð ✳ ✴ Ó④② Ñ✚❮Ï❫Ð ✳ ✴ ✩ ✹ ❺Ñ✚❮❰Ï❫Ð ✳ ✴ ❻ Ò Ñ✚❮❰Ï❫Ð ✳ ✴✂Ø✙❼ ✹ ❧✥❽✣❾ ➸ Û ✺ ❿ ￾✞★✎⑨✎➹⑩⑩❶ ❷④❸✓❹✝í✣➀Þ✙➁➀ ✃③② ❡ö✬í Þ ❮❰Ï❫Ð ✳ ✴Ñ✚Ò Ó④② Õ ❮❰Ï❫Ð ✳ ✴ ❒❰Ò ➼ Ø✬Ù ✹ Ú ➸ Û Ü ➂ Ý ❦✪➃✾➼✑⑨ Ú Ó④② ✹ ✃③② Ý â♠❊➄✙➅✙➆❁➇❷➴➈☎➹➴⑩ ❿ ⑥❵➉✎➊➴➋➌⑩➍➎✢➬✬➮ ➼✃③② Õ ✃❘Ò② ➼ÖÕ Ó❰Ò② Ó④②❑Ø✬Ù Ú ➸ Û Ü ① Ý â✪÷★ø✗❢ Ú ➸ Û Ü ➂ Ý④♠÷♥ ✱★Ø★❐✗❮Ï❫Ð Ú ❒ Ò ➼ÖÕ ÑÒ ÓÝ ❿ ⑥ Ú ➸ Û Ü ➸ Ý Û❈➏ ✱ ➚✙➐ ➉✎➊➴➋➌⑩➍➎✚➬✬➮ Ú ➸ Û Ü ① Ý ❿ ♥ ➼❘➑✃☞❐❑❒❰❮❰Ï❫Ð Ú ❒❰Ò ➼ÖÕ Ñ✚Ò ÓÝ ➒ Õ➓➑✃✝❐✪❒❰❮❰Ï❫Ð Ú ❒❰Ò ➼ÖÕ Ñ✚Ò ÓÝ ➒ Ò ➼ Õ ➑Ó☞❐✪Ñ✚❮❰Ï❫Ð Ú ❒❰Ò ➼ÖÕ Ñ✚Ò ÓÝ ➒ Ò ➑Ó☞❐✪Ñ✚❮❰Ï❫Ð Ú ❒❰Ò ➼ÖÕ Ñ✚Ò ÓÝ ➒ Ø✬Ù ➔✞→ ➼ Ú✃✬❐❑❒❰❮❰Ï❫Ð Ñ✚Ò ÓÝ Õ Ú✃☞❐❑❒❰❮❰Ï❫Ð Ñ✚Ò ÓÝ Ò ➼ ❐ ✺➼❒❰❮❰Ï❫Ð ❒❰Ò ➼ ❐❘ÚÑ✚❮❰Ï❫Ð ❒❰Ò ➼Ý Ò Ú ❼❘❐✪Ñ✚❮❰Ï❫Ð Ñ✚Ò Ý Ó☞❐✪Ó❰Ò Ú ❼❰❐❑Ñ✚❮❰Ï❫Ð Ñ✚Ò Ý Ò Ñ✚❮❰Ï❫Ð ❒❰Ò ➼ Õ Ó❰Ò Ú ❼❰❐❑Ñ✚❮❰Ï❫Ð Ñ✚Ò Ý Ò Ú ❼❰❐❑Ñ✚❮❰Ï❫Ð Ñ✚Ò Ý Ó Õ❑➼❒❰❮❰Ï❫Ð ❒❰Ò ➼ Ø✬Ù