2 2 0 2 2 0 0 0 -x2 1 2 0 2 0 2 2     −       1 1 2 1 ~ 0 4 4 0 2 2     − −       1 0 1 ~ 0 1 1 0 0 0   −         ( ) 1 1 1 1 T X X   −  =  = −    