二、运动分析 1.定轮0质心速度为零； 2.动轮质心速度不为零，但不 计重量，不考虑其速度； A mA a 3.物A质心速度：VA: 4.物B质心速度：VB B mB 任一时间间隔内，A移动S,B移动S/2, ∴.VAF2Va4. 物B质心速度：VB； 3. 物A质心速度：VA； 2. 动轮质心速度不为零，但不 计重量，不考虑其速度； 1. 定轮O质心速度为零； vB vA ∴ VA= 2VB 任一时间间隔内，A 移动 S，B 移动 S／2， 二、运动分析