三、计算各刚体动量 1.定轮0质心速度为零：p1=0 2.动轮质心速度不为零， 但不计重量：p2=0 3.物A质心速度：Va; 动量：p3=m4 () 4.物B质心速度：VB 动量： Pa=mBVB () A mA a B MB4. 物 B质心速度： V B ； 动量： 3. 物 A质心速度： VA ； 动量： 2. 动轮质心速度不为零， 但不计重量： 1. 定轮 O质心速度为零： v B p 1 = 0  p 2 = 0  A A p m v   3 = B B p m v   4 = vA ( ↓ ) ( ↑ ) 三、计算各刚体动量